1、 背景

因项目原因，需要开发差分FOTA升级功能，差分升级优点是节省OTA传输数据量，非常适合LoRa，Zigbee等小无线升级场景，节省功耗等。

2、 原理

首先设备开机从boot跳转到app，当接收到来自无线的升级请求后，进行差分包下载，下载成功把ROM标志位置于某个值。然后设备重启进入boot。boot启动会进入差分升级分支，先解压差分包，然后程序运行差分算法，把APP分区和刚刚解压的差分包进行融合处理还原出新的固件包，并做更新。更新成功再重启，即可。

3、 操作流程

3.1 差分升级包制作

确保设备先运行老固件，然后分别打包两个bin固件。导入旧版本选择已经运行的老固件，导入新版本选择将要升级或降级的固件。然后选择差分文件打包。

原包：Tl-Z214_CTRL_SCR_1.0.0.406_20230311.bin

原包固件启动正常，编译于2023-03-11 12:27:22

升级包：Tl-Z214_CTRL_SCR_1.0.0.406_20230305.bin

升级包固件启动正常，编译于2023-03-05 14:39:35

差分包制作

差分升级包制作成功，并生成pach.bin文件。

3.2 APP下载差分升级包

使用JFlash工具烧录patch.bin文件到指定地址0x08011000模拟APP下载。

3.3 重启进入bootloader

发送shell命令 dbg diffota，程序将把ROM启动标志位置为差分升级标志，并重启进入boot。

3.4 解压差分包并运算差分算法还原新固件

3.5 校验新还原固件

校验还原的文件和新固件对不上，通过Jlink回读数据，用beyond工具比对，发现步骤3.4的确有微小差异。

串口打印crc校验错误

Jlink回读数据和原始对不上

下载到设备的查分包和原始是一致的

有可能是解压有问题，打印出来看看解压的数据，在排查差分算法的问题。

最后一步解压状态可能不对

对比差分算法还原的内容，显示是flash写的问题。

3.6 拷贝新固件至APP运行分区并置位

不要拷贝新固件分区，直接擦写APP运行区，节省flash。

3.7 重启检查差分升级是否成功

差分升级成功

差分降级成功

4、 常见问题

FAQ1 差分算法还原的新固件和原始固件有细微差异，差异是两个字节FFFF?

答：是由于flash每次只能写4个字节导致。

FAQ2 差分升级报fsl err错？

答：是由于写flash的地址必须是偶数。

FAQ3 差分升级还原的新固件和原始固件还是对不上，有细微差异，差异是一个字节FF？

答：需要记住最后一个字节。