【蓝桥杯嵌入式】第三章 LED流水灯

第一节 硬件解读

先看看原理图：

和普通的开发板不同，蓝桥杯嵌入式的开发板通过一个74HC573芯片之后，连接到LED和限流电阻。那么74HC573是什么呢？我们可以通过数据手册找到他的真值表，如下：

从上表我们可以得到一个结论，只有在OE#和LE分别为L和H的时候，Output才会随Input变化而变化，所以我们控制了OE#和LE，只要其中一个不符合条件，不管Input是什么，Output的状态都不会改变，从而保护了Output的状态，得到锁存的效果，如果大家需要补充这里的知识，建议大家去看数电的知识，或者百度搜索“锁存器”。

从上面的原理图我们可以看出，OE#已经是低电平了，那么就只有LE了，也就是PD2引脚，当PD2引脚是高电平，单片机就可以控制LED了；如果是低电平，就无法控制了。例如，我们让LD1点亮的流程应该是：单片机控制PD2为高电平，打开锁存器，让单片机可以控制LED->单片机控制PC8引脚为低电平，让LD1亮->单片机控制PD2为低电平，关闭锁存器，让单片机无法控制LED。

第二节CubeMX配置

第一步：双击打开STM32CubeMX，，如下图，新建项目。注意：新建项目本教程只介绍一次，以后项目的建立不在重复。

第二步：在英文状态下搜索芯片：STM32G431RBT6，选后选择对应的芯片即可。注意：搜索芯片时，确保输入法在英文的状态下；选择芯片的时候，可以选择后缀带有“TR”的，2者芯片完全一致，不影响比赛。

第三步：配置下载器，如下图。注意：本教程下载器配置是配置一遍，后续教程将不再重复。

第四步：配置STM32的时钟，注意：本教程时钟配置是配置一遍，后续教程将不再重复。如下：

第五步：选择项目信息，如下配置：2处是项目的名字；3处是项目的路径；4处是编译器；5处是编译器版本。注意：项目路径不能包含中文等其他非法字符；编译器一定要选择MDK-ARM；编译器版本一定要选择v5。后续教程将不在重复本步操作。

第六步：如下图，将3，4处的按钮勾选，点击5处，生成Keil工程。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第七步：点击上步的5处之后，会有一个对话框，意思分别是：打开项目文件夹位置；打开项目；关闭本窗口。注意：这里灵活处理，打开文件夹和项目都可以。后续教程将不在重复本步操作。

第八步：注意，以上操作是建立工程必备的操作，以后的教程不在重复。现在重新打开STM32CubeMX，开始配置LED的相关引脚。

第九步：重新生成代码。

第三节MDK代码

第一步，编译代码，检查STM32CubeMX生成的代码是否正常。如下图，点击1处编译，之后在2处可以看见：0错误，0警告。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第二步：配置下载器，这一步很多步骤，希望大家仔细一点，一步一步来。注意：不要忘记点击“OK”，后续教程将不在重复本步操作。

第三步：新建.h文件。在“项目名/Core/Inc”中新建一个“Zsdz.h”的文件。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第四步：新建.c文件。在“项目名/Core/Src”中新建一个“Zsdz.c”的文件。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第五步：添加“Zsdz.c”文件。点击1处，可以看见项目的所有的文件，点击2，3处，准备添加“Zsdz.c”文件，但是发现没有“Zsdz.c”文件，如下图：需要返回到上一层文件目录中，点击4处。注意：后续教程将不在重复本步操作。

如下图：虽然没有发现“Zsdz.c”文件，但是我们看见了Core文件夹，还记得我们的“Zsdz.c”文件保存在哪吗？在“项目名/Core/Src”中，所以我们进入到“/Core/Src”，找到“Zsdz.c”文件即可。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第六步：如下图，代表添加成功。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第七步：注意：如果利用STM32CubeMX生成MDK项目，“Zsdz.c”文件可能会从MDK项目中移除，请重新添加。

第八步：编写“Zsdz.c”文件的代码，如下：注意：后续教程将不在重复本步操作。

第九步：进入到“Zsdz.h”文件，右键，选择“Go to Headerfile‘Zsdz.h’”。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第十步：编写“Zsdz.h”文件的代码，如下：注意：后续教程将不在重复本步操作。

第十一步：在Main中添加“Zsdz.h文件”，如下：注意：只可以添加在“USER CODE END”和“USER CODE BEGIN”之间，否则等下次利用STM32CubeMX生成MDK项目时，不在“USER CODE END”和“USER CODE BEGIN”之间的代码会被覆盖。

第十二步：编写LED的函数模板，具体如下：注意：不要忘记声明gpio.c文件。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第十三步：以上就是LED所有的封装函数了，我们在“Zsdz.h”文件中声明他们，如下图：注意：后续教程将不在重复本步操作。

第十四步：现在随便在main函数中写几个，看看效果。

第十五步：编译检查代码并下载。点击1处编译代码，之后在2处可以看见0错误0警告。代码没有问题之后，点击3处下载代码，在4处看见Flash Load finished at xxxx，就证明代码下载成功。注意：后续教程将不在重复本步操作。

第四节实验现象

注意：请用USB线连接电脑与开发板，注意是CN2口。

现象：500ms为间隔的流水灯。

来源：撞上电子微信公众号