全志R128应用开发案例—点亮一颗LED灯

点亮一颗 LED 灯案例代码

首先我们搭建电路

引脚

LED

PA18

红色 LED

PA13

绿色 LED

PA12

黄色 LED

载入方案

我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

勾选 GPIO 驱动

mrtos_menuconfig 找到下列驱动

Drivers Options  --- >
    soc related device drivers  --- >
            GPIO devices --- >
                [*] enable GPIO driver
                [*] enbale GPIO hal APIs Test command

编写程序

打开你喜欢的编辑器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

引入头文件

#include < hal_gpio.h >

使用 GPIO 配置引脚

配置 GPIO 的上下拉状态

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull); 来设置。这里我们设置 PA18 引脚为默认上拉状态。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);

配置 GPIO 输入输出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction); 来设置 GPIO 的输入输出模式，这里配置为输出模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);

配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多种功能，需要配置 MUX 选择需要的功能，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO 输出模式（GPIO_MUXSEL_OUT）

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);

配置 GPIO 的电平

使用 hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data); 来配置 GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED

hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

完整的配置 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); // 配置 GPIO 的上下拉状态
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);  // 配置 GPIO 输入输出模式
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);  // 配置 GPIO 的 MUX 功能
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);  // 配置 GPIO 的电平

以此类推，我们同时配置 PA18， PA13，PA12 的 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

hal_gpio_set_pull(GPIOA(13), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(13), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(13), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);

hal_gpio_set_pull(GPIOA(12), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(12), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(12), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);

结果

编译固件后烧录，可以看到三色 LED 灯同时亮起。

流水灯

为了实现流水灯，我们先实现一个 sleep 函数

static inline int msleep(int ms) {
    vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); 
}

然后实现流水灯逻辑即可，之前已经设置过的GPIO状态不需要重复设置。

while (1) {
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
    msleep(100);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
    msleep(100);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);
    msleep(100);
}