单片机(裸机)程序一般怎么写？

裸机(单片机)程序主要是相对于基于操作系统的程序开发而言，就是没有操作系统的基础上开发具有特定功能的代码。

比如我们要用51单片机控制一个LED灯的闪烁，不采用操作系统，通过51汇编代码或者C语言代码实现，这就是裸机程序。

实现硬件裸机程序的一般步骤

1.搞清楚自己需要要实现的功能

根据需求，理清思路，结合硬件，思考需要怎么实现，用到什么相关资源。

2.查看原理图，了解硬件的用途及工作原理

弄清楚硬件和CPU的连接关系，用到哪些相关外设。

3.细读datasheet，尤其是寄存器

主要是看寄存器如何设置。硬件不能正常工作90%是寄存器设置有问题。

4.写代码

裸机程序其实就是寄存器设置。一般先初始化硬件，后实现具体需求功能的业务逻辑代码。

5.测试，解决问题

自测问题，查找BUG,解决问题。

实例讲解

这里我们基于tiny4412开发板硬件，实现对电路板上led2 闪烁功能为例讲解。

下面我们按照上面一般步骤走：

1.要实现的功能

控制led的亮与灭，可以使用GPIO控制

2.查看原理图，了解硬件的用途及工作原理

查看原理图，找到LED相关部分电路，如上图。我们要实现LED2的亮灭，LED2左端要是低电平才能亮，高电平灭。所以LED2 脚必须是低电平，led2才会亮。

然后我们通过LED2 标签，找到LED2连接到SOC的 GPM4_1引脚。所以剩下就是GPM4_1脚的设置问题。

3.细读datasheet，尤其是寄存器

单片机 GPIO(General Purpose Input Output)可以控制一根外部管脚的电路，可以输出高低电平，可以检测外部管脚电平。一个GPIO脚接口至少有两个相关寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对数据寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向时输入还是输出，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。

其中关于GPM4_1脚相关的寄存器描述如下：

• GPM4[1]，GPM4CON寄存器，地址是0x1100_0000 + 0x02E0,7:4位，设置为0x1,设为输出模式。
• 设置GPM4[1]为输出高电平，需要设置GPM4DAT寄存器的bit1为1。
• 设置GPM4[1]为输出低电平，需要设置GPM4DAT寄存器的bit1为0。

问题来了，怎么设置一个寄存器？

arm处理器的就是属于内存映射。也就是说访问寄存器就像访普通内存一样。

这实际上就是内存映射机制的方便性了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器，可以读/写操作。也就是只要我们知道某个寄存器的地址，就可以通过汇编指令或者C语言指针变量读写该地址数据就行。

4.写代码

a)初始化

• 设置GPM4_1为输出模式,GPM4CON[7:4]位位设置为0x1
• 设置GPM4DAT寄存器的bit1为1，led2灭

b)功能

• 实现led2闪烁循环逻辑程序

以上就是单片机程序，或者裸机程序开发一般步骤，适用所有MCU，SOC裸机程序开发。