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【Z站推荐】EsDA MPC-ZC1 应用——串口服务器(二)

时间:2022-09-02 10:13

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作者:admin

标签: 服务器  LED 

导读:上一章节介绍,实现了串口与MQTT服务器间的数据透明传输,本章节将在原有的基础上,增加LED控制业务,以此为例来介绍如何在透传数据流中增加必要的扩展业务。简介常见的串口服务...

上一章节介绍,实现了串口与MQTT服务器间的数据透明传输,本章节将在原有的基础上,增加 LED 控制业务,以此为例来介绍如何在透传数据流中增加必要的扩展业务。

4c04bde0-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.jpg  简介

常见的串口服务器产品,在实现了数据透传业务的同时,会根据不同的应用场景扩展一些额外的辅助业务,如DI/DO、ADC采集等。

通过EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器(一)章节,完成了串口MQTT服务器的核心业务,实现了串口与MQTT服务器间的数据透明传输。根据项目需求,本章节将在原有的基础上,增加 LED 控制业务。以此为例来介绍如何在透传数据流中增加必要的扩展业务。

4c04bde0-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.jpg  业务扩展

一、数据解析增加系统控制业务,需要在流图中,对数据流进行数据解析,解析出系统所支持的控制命令和参数。

1. 命令格式

扩展控制命令前,先制定出命令格式,本示例以较为简易的方式实现了命令和参数的组合,如下所示。[command]@[parameter]以@作为分隔符,组合命令(command)参数(parameter),均为字符串类型。2. 节点介绍实现自定义的数据解析功能,通常需要开发符合需求的节点,或是直接通过脚本节点来实现。当功能比较简单的时,建议直接使用脚本节点(fscript)来实现。2.1 fscriptfscript 节点,支持用户自定义编辑一段可执行脚本,可以很灵活的完成一些简单的定制化业务。*关于 fscript 脚本教学可参考《FScript 脚本引擎》:

https://awtk.zlg.cn/pro/docs/awtk_docs/FScript/fscript.html

2.11 属性

4c202dc8-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;

显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;

加载时(Initialize):节点加载时运行的脚本;

运行时(Function):节点每次运行时的脚本;

销毁时(Finalize):节点销毁时运行的脚。

fscript 节点支持输入3段脚本,分别在节点加载、运行、销毁时进行调用,其中加载、销毁阶段的脚本仅被调用一次。

2.2 log

log 节点可以将数据流中的数据打印到调试接口上,方便用户观察数据流中的数据。2.2.1 属性

4c2e5218-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;

显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;

控制台(log_to_console):输出到系统控制台;

客户端(log_to_client):输出到AWFlow Designer客户端。

2.2.2 输入

  • payload:需要打印的数据;
  • payloadLength:数据长度,uint32_t类型;
  • payloadType:指示payload的数据类型。

3. 流图实践

3.1 添加log节点在原有的串口MQTT透传流图上,并入log节点,观察串口上报至MQTT服务的数据。4c4576fa-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

3.2 下载并在线运行

选择下载流图,并保持在线运行,这样可以通过AWFlow Designer 客户端接收到 log 节点的消息。

4c62a7de-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

通过串口助手,发送数据。

4c6eb9d4-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

可以通过 AWFlow Designer 的调试窗口观察到串口发送的数据。

4c9173c0-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

3.3 添加命令解析脚本

在 log 和串口输入数据流中,添加 fscript 节点。4c9eb6c0-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png仅在 Function 阶段输入命令解析脚本。4cb371c8-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png脚本先将输入的数据 msg.payload 转换成字符串类型,再通过 one_of 函数,以@分隔符,将字串分隔成2段,并分别赋值给 msg cmd arg 属性。

/*MQTT和串口节点输出为pointer类型,转换为string*/
rbuf=rbuffer_create(msg.payload,msg.payloadLength)
s_payload=rbuffer_read_string(rbuf)

/*以@分隔符,获取第一段字符串作为命令*/
msg.cmd=one_of(s_payload,0,"@")
/*以@分隔符,获取第二段字符串作为参数*/

msg.arg=one_of(s_payload,1,"@")

至此,实现了从字符串中解析出命令和参数的功能。

二、系统控制

系统控制模块,负责响应解析模块解析出来的命令,根据获得的命令和参数,执行响应的业务。本小节,以LED控制作为系统控制业务,实际应用可根据项目需求进行扩展。*本小节主要使用fscript来完成LED的控制业务,LED节点的使用可参考EsDAMPC-ZC1入门(二)——LED控制。

1. LED控制业务

1.1 添加控制脚本在数据解析脚本节点与log节点之间,并入一个新的 fscript 节点,用于执行LED控制业务。

4cc10edc-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

4ce121f4-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

LED 支持3路LED的控制命令,如下所示:

  • led_red@on / off,点亮/熄灭红灯;
  • blue_red@on / off,点亮/熄灭蓝灯;
  • green_red@on / off,点亮/熄灭绿灯。

通过控制命令 msg.cmd 来指定所需要控制LED设备,msg.arg 转换为LED控制参数。

/*LED控制命令作为设备名称,如led_red@on*/
output.device_name=msg.cmd

if(msg.arg=="on"){
/*点亮LED*/
output.payload=1
}elseif(msg.arg=="off"){
/*熄灭LED*/
output.payload=0
}else{
/*终止数据流*/
aborted=1

}

1.2 添加LED节点继控制脚本之后,串接3个LED节点。4cf3fa5e-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png分别绑定了 led_red、led_blue、led_green4d116dc8-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png4d1f5f50-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png4d31afac-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

1.3 下载验证

下载流图。4d404698-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

通过串口助手,发送控制命令。

4d5e258c-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

可以看到,板载的 LED 已经能够正确响应串口的控制命令。

4d72cc26-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

*注意:控制命令为字符串类型,所以命令需包含字符结束符'\0’。

三、数据分发

系统控制小节中,在完成LED控制的同时,可以观察到,MQTT服务器同样接收到了控制命令,但这并非所期望的效果。

4d90f48a-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

为了解决这个问题,需要实现数据分发功能,对数据进行选择。可以通过 aswitch 节点实现数据流的流向选择。

1. 节点介绍

1.1 aswitch

1.1.1 属性

4da4963e-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;

显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;

检查全部(check_all):检查所有条件;

规则表达式(rules):数据分发依据的逻辑表达式;

输出数量(outputs):数据分发路径数量。

2. 分发规则

2.1 添加 aswitch 节点,并进行如下配置。4daf3b48-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

禁止检查所有条件,即当遇到条件满足时,则不继续检查;

  • 输出路径数配置与逻辑条件一致为 4。

msg.cmd=="led_red"
msg.cmd=="led_green"
msg.cmd=="led_blue"

msg.payloadLength>0

前3个逻辑条件,通过 msg.cmd 进行判断,区分控制命令,如果遇到符合的控制命令,则不会继续匹配,后续的路径则不会被触发。

可以看到,在最后一条规则中,通过 msg.payloadLength 来匹配透传数据。

2.2接入数据分发节点

aswitch 串进数据分析和 LED控制脚本节点之间,同时将MQTT上报的数据路径修改为 aswitch 的透传数据输出口上,如下所示。4dc3be74-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

2.3 下载验证

下载流图。4d404698-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

通过串口助手,分别发送控制命令和透传数据。

4de7fee2-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png可以看到,此时MQTT服务器不会再接收到串口端的系统控制命令。4df7e4f6-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png至此,完成了数据分发模块。

四、远程控制

前面完成了数据解析系统控制数据分发等3大扩展业务模块,但是都是基于串口来实现,是否可以同时支持MQTT远程控制业务呢?

很显然,是可以的,而且通过复用前面的模块,可以很简单的实现远程控制功能。

1. 扩展数据分发条件

4dffdddc-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

利用 msg.topic 属性来判断是否有来源于MQTT服务器的透传数据,将数据分发数量扩充到 5。

2. 调整MQTT下发数据流

将MQTT下发的数据接入到数据解析模块,同时将串口输出连接到数据分发的MQTT透传输出口上,如下所示进行调整。

4e1d6b7c-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

3. 下载验证

下载流图。4d404698-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

通过MQTTX,分别发布LED控制命令和透传数据。

4e40b334-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

可以看到,板载的 LED 已经能够正确响应串口的控制命令。

4d72cc26-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

同时串口端,仅收到透传数据。

4e70bbce-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png

至此,完成了远程控制功能。

五、整理流图至此,完成了EsDA MPC-ZC1应用——串口服务器(一)计划的所有需求。后续根据实际需求,在现有的流图基础上,继续扩展更多的控制命令能,将会十分简单。将流图进行整理,最终效果如下。4e838b1e-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.png4e939c8e-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.jpg4ea7fddc-296c-11ed-9ade-dac502259ad0.jpg

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