基于A40i Linux开发板点亮板载LED灯

 

为啥要搞这个linux评估板？

小飞哥自毕业以来，工作5年了，一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作，还从未涉足过linux开发相关的领域，最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》，学着敲过一些命令行，仅此而已...

 

这不最近想看看linux开发到底咋搞（好像又分应用层、多BSP驱动层等多个方向），对于习惯了MCU开发的底层攻城狮来说，必须得是个点灯大师...

 

最近有幸结识创龙科技的黄工，扒拉来了一块niubi的A40i工业评估板，就在这块板子上学习学习

TLA40i-EVM介绍

功能速览

创龙科技 TLA40i-EVM 是一款基于全志科技 A40i 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A7 高性能低功耗国产评估板， 每核主频高达 1.2GHz， 由核心板和评估底板组成。

评估板接口资源丰富， 引出双路网口、 双路 CAN、 双路 USB、 双路 RS485 等通信接口， 板载 Bluetooth、 WIFI、 4G（选配） 模块， 同时引出 MIPI LCD、 LVDS LCD、 TFT LCD、HDMI OUT、 CVBS OUT、 CAMERA、 LINE IN、 H/P OUT 等音视频多媒体接口， 支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU， 1080P@45fps H.264 视频硬件编码、1080P@60fps H.264 视频硬件解码，并支持 SATA 大容量存储接口。

核心板采用 100%国产元器件方案，并经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案， 方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

开箱

拍照环境+技术比较渣...大家勉强看哈，包装、板子是十分精美的

包装盒

开箱上板

 

核心板

配件清单

 

清单1-学习资料光盘：

 

清单2-4G天线：

比较遗憾的是，不带4G模组...

清单3-DC电源

 

清单4-读卡器

 

清单5-双头HDMI线

 

清单6-OTG转接线

 

等等...配件齐全，基本调试够用了

软硬件参数

• 硬件参数

从硬件配置上看，有485、CAN、WiFi、4G、蓝牙等，做一个工业网关、家居监控、仪表等是绰绰有余的

• 软件参数

开发板测试

第一次接触linux的板子，还是有一些发蒙的，好在创龙的开发资料以及技术支持都非常给力，即使如此还是走了一些弯路，上来就编译linux内核去了...搞了两天报了一堆错，好在及时回头，先从基本的搞起吧~

对刚接触板子的小伙伴来说，还是按照官方提供的教程文档，按照顺序慢慢来

系统启动测试

使用附赠的12v/2A电源适配器，连接开发板的DC电源口，并使用MicroUSB数据线连接开发板的串口到电脑，插入附赠的TF卡，并将拨码开关调到SD卡启动模式。

接入电源，并使用 Micro USB 线连接 PC 机和评估板的 USB TO UART0 调试串口

默认波特率率115200，使用终端调试助手mobaxterm打开所在串口号

相当于是板子的自检功能，有些设备没有插入，会报一些error，是不影响我们使用的

至此，系统启动完成，为了以后可以不插SD卡也能启动，也可以将系统一键固化到板载的ROM中。

点亮板载LED灯

终于看到了一些能够看懂得了...

接下来在命令串口输入命令行进行点灯测试，LED 设备节点为"/sys/class/leds/user-ledX/"目录下的 brightness。

LED 灯默认是亮的，接下来我们通过命令行控制亮灭

• 关闭LED1

echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness

• 打开LED1

echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness

编写LED控制代码

上面介绍了通过命令控制LED开启、关闭，我如果想要流水灯效果怎么办呢？

接下来写一段代码来实现流水灯的效果，主要还是看官方提供的demo吧

关键代码

（1） 预定义 LED 数组。程序由此数组获取 LED 信息，数组信息必须为系统已有 LED 信息，否则程序运行报错。

/* User-operable LEDs */
static char *g_leds[] = {
    "/sys/class/leds/user-led0",
    "/sys/class/leds/user-led1",
    "/sys/class/leds/user-led2",
    "/sys/class/leds/user-led3"
};

（2） LED 亮灭操作和时间间隔。

    while (!g_quit) {
        /* Turn on LEDs */
        for (i = 0; i < num; i++) {
            /* Set the LED brightness value to 1 to turn on the led */
            snprintf(cmd, 64, "echo 1 > %s/brightness", g_leds[i]);
            if (system(cmd) != 0) {
                fprintf(stderr, "Error: Failed to turn on %s
", g_leds[i]);
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
        }

        /* Keep the LEDs on for 500 ms */
        usleep(500 * 1000);

        /* Turn off LEDs */
        for (i = 0; i < num; i++) {
            /* Set the LED brightness value to 0 to turn off the LED */
            snprintf(cmd, 64, "echo 0 > %s/brightness", g_leds[i]);
            if (system(cmd) != 0) {
                fprintf(stderr, "Error: Failed to turn off %s
", g_leds[i]);
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
        }

        /* Keep the LEDs off for 500 ms */
        usleep(500 * 1000);
    }

那么如何让目标板执行这段代码呢？

代码编译

参照官方文档《2-2-linux应用开发手册》中开发案例说明，环境搭建等，按照教程文档来就可以啦

如需重新编译 Linux 常用开发案例，请将对应案例 src 目录拷贝至 Ubuntu 工作目录下。请先确保已参考 Linux 系统使用手册编译过 LinuxSDK，构建好 A40i 处理器对应的 GCC 编译器。然后进入 src 目录执行如下命令，使用 LinuxSDK 开发包目录下的 GCC 编译器进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

Host# CC=/home/你的系统名称/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr
/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc make

比如小飞哥的linux系统

将本案例 bin 目录下的可执行程序 led_flash 拷贝至评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板 LED 以 0.5s 的时间间隔进行闪烁。同时， 串口终端打印系统全部 LED 设备信息和程序当前控制的 LED 设备信息。

具体拷贝过程参照教程文档，本次也不做具体说明了

可以看到，可执行文件已经拷贝到我们的开发板系统中了，接下来运行看看效果

可以看到，我们的两个LED灯已经闪烁起来了

至此，算是搭建起来了基本的操作环境，中间废了不少功夫，但好在没有遇到解决不了的问题，还算比较顺利吧，后面再慢慢与大家分享一些学习过程吧。

　　审核编辑：汤梓红