输煤栈桥智能机器人巡检系统

输煤栈桥担负着锅炉稳定运行的使命，栈桥内部的输煤皮带将燃料从煤场送入煤仓，实现了燃料的封闭运输，是电厂输煤系统的重要组成部分，同时也起到减少空气粉尘污染，节省地面空间的作用。

输煤栈桥内存在设备排列复杂，煤粉浓度大，粉尘堆积严重、噪音大等问题，常规的人工巡检不仅耗时耗力，还存在发现问题滞后性等问题，难以全面、及时的防控安全风险。

济南祥控自动化开发的输煤栈桥智能机器人巡检系统由导轨式智能巡检机器人本体及其搭载的粉尘浓度检测仪、红外热像仪、噪声传感器以及易燃有毒气体传感器（CH4/CO等），以及远程监控系统组成，能够实时监测各项环境要素数据变化，及时报警，智能采取安全施救措施，防止安全事故的发生，提高输煤栈桥的安全管理水平。

XKCON祥控轨道智能巡检机器人监测系统能够对输煤栈桥进行定时巡检过程，在巡检过程能够中对栈桥环境中的粉尘浓度进行实时检测，有毒易燃易爆气体浓度实时采集，机器噪声异响采集，对输煤皮带和输煤栈桥内设备的温度进行温度监测、判断分析与视频监控，精准识别皮带出现偏移、皮带断裂、皮带煤块掉落、堆煤等异常情况，对皮带的运行安全进行全方位的记录， 并在发现皮带表面异常时进行预警。

通过物联网、大数据、人工智能等先进技术搭建的的XKCON祥控智能远程管理监控软件，能够对智能巡检机器人监测系统进行数据采集汇聚、融合共享，并利用大数据强大的计算能力，实现在线监测、分析预警、智能决策、联动管控，实现实时监控输煤栈桥环境状态，精准预测安全预防的目标。

XKCON祥控智能机器人巡检系统在输煤栈桥环境的应用，能够实现输煤栈桥环境实时感知、异常远程联动智能控制，全面提升了数字化、智能化输煤栈桥管理的整体性、系统性。