stm32的pwm输出及频率计算方法

一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。

三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。

步骤如下：

1、使能TIM3时钟

RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1

3、设定计数器自动重装值及是否分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频

4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可

注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1

5、输出使能设置

TIM3->CCER |= 1

6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及定时器使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc){//1、使能TIM3时钟RCC->APB1ENR |= 1 //2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1 //3、设定计数器自动重装值及是否分频TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频//4、设置PWM的模式TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1 //5、输出使能设置TIM3->CCER |= 1 //6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3}void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc){RCC->APB1ENR |= 1

GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1 TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器 不分频TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1 TIM3->CCER |= 1 TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3}频率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！