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STM32的ADC用法

时间:2022-04-08 09:33

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作者:admin

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导读:AD采样在电路中是一种比较常见的功能,可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC,由于引入了DMA,以及多种触发源,功能自然强大,用法也多种多样。...

AD采样在电路中是一种比较常见的功能,可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC,由于引入了DMA,以及多种触发源,功能自然强大,用法也多种多样。今天,我们简单说说在单通道情况下,AD采样的几种用法。

1、AD单次转换+软件启动

最基本的用法,通过程序启动AD,AD采集一次,我们就去读一次。这种情况,建议开启AD转换完成中断,在中断中读出AD值并做处理。

这种方式的优点是配置简单,缺点么,太T么简单~

55c03664-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

初始化的时候,启动一次。然后在主循环里,每隔一秒启动一次。

55d1c6a4-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在中断回调函数里,进行相关处理:

55e34d20-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

电脑输出如下:

55f62a9e-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2、连续转换+软件启动

在方法1的基础上做调整,从单次转换,变成连续转换。也就是说,只需要开启一次,它就能一直转换,直到程序让它停止。

优点是省去了频繁开启中断的麻烦;缺点是需要频繁进入中断去读AD值。

配置如下:

562aeffe-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

初始化的时候开启AD即可,后面无需再频繁开启。

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在中断中进行处理,当AD转换次数达到1000次的时候,停止转换。

注意事项:函数HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1) 需要在中断内调用,中断外调用不起作用。

5648ef68-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3、连续转换+DMA+手动启动

在方法2的基础上,引入DMA这个东西。不得不说,DMA真的是很方便,省去了很多手动操作的麻烦。可以直接把指定数量的AD转换值存入数组里,可以单次存入,也可以循环覆盖。

在方法2里面,每次转换完成,需要我们手动去读一下AD值;启动DMA之后,完全省掉了这个过程,只需要等待1000个值全部转换完成之后触发一个中断即可。

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初始化阶段,开启DMA传输:

568d7ffc-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

传输完成之后产生一个中断:

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这时候看数组里面的值:

56b5dec0-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4、连续转换+DMA+定时器+手动启动

方法4是在方法3的基础上稍微做了一些调整,主要面向的需求是:固定时间间隔的AD采样。比如说,每隔0.1秒,需要连续采样100次。

通常的做法是,使用定时器做一个定时中断,在定时中断里,调用函数:

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000);//启动,同时开启中断

方法和原理都比较简单,就不细说了。

5、连续转换+DMA+定时器触发

方法5是对方法4里面的需求的实现过程进行了优化。STM32的定时器可以自动触发AD转换,省去了手动启动的麻烦。例如STM32的TIM1,TIM2,TIM3和TIM4,以及外部中断,都可以做为启动AD转换的触发源。

以TIM3做为触发源为例,如下:

570aa298-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

DMA这里要开启循环模式:

5727701c-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TIM3的配置如下,这里实现了一个1ms的定时,也就是说每隔1ms自动触发一次AD转换:

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主函数里代码如下:

574ea20e-b6b9-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

然后,中断里做一下处理即可:

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好了,对ADC的使用方法做了一下简单的整理,当然肯定不止这些,必然还有别的玩法。这篇文章以思路为主,没提供代码(有需要的话我稍后把链接发上来),感兴趣的小伙伴可以慢慢研究~

审核编辑 :李倩

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