TOF测距的主要优势_TOF测距的误差分析

　　TOF测距

　　TOF的英文全称为TimeofFlight（空中时间），TOF测距技术是飞行时差测距的方法，传统的测距技术分为双向测距技术（TwoWayRanging）和单向测距技术（OneWayRanging）。TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。

　　图1TOF测距原理

　　TOF测距的主要优势

　　TOF测距的方式为双向测距，相比于单向测距，会降低测距误差；

　　TOF测距依赖于飞行时间，时间测量精度并不随着测试距离的增加有明显变化，性能较为稳定，可以精确测量的距离更远；

　　TOF测距的误差分析

　　1、无线收发的间隔时间是很短的。在TOF测距方案中，距离测量依赖于时间的测量，但是光速高达30万公里/秒，较小的时间误差就会导致较大的距离误差，因此要获得精确的距离，对收发双方的计时系统要求也就变得很高。

　　2、时间延迟。时间延迟包括发送延迟、接收延迟以及天线延迟。当测距信号通过数字和模拟信号处理和调制后传输时，通过无线电的发射和接收会产生一定的延迟误差。天线发射信号/接收信号会有一定的延迟，且此延迟可能不是均匀的，因为在一个辐射方向所产生的延迟可能会不同于另一个辐射方向，且由于天线质量的差异，不同天线的延迟时间会存在差异。

　　3、多路径是指发射信号从发射机到接收机经过多次反射和衍射的现象。当发射机和接收机之间存在障碍物时，这种影响会变得严重。