不同分辨率的光栅以及多光束的光栅的算法

作为坚定的绿色出行主义者，小编日常上下班首选的交通工具非地铁莫属了。坐地铁，最熟悉不过的声音就是“滴。滴。滴。滴”的警报声了，好像在说：“要关门啦！！！下一班赶早啊！！！！”。往往在这时候，总会有急促的脚步声与之交相辉映，让那些阻挡在他们奔跑道路上的人们早点准备，提前避让，“都给我让开，老子上班要迟到了！！！”……真心佩服这些和时间赛跑的人，但很多时候，尽管已使出洪荒之力，也只能眼睁睁地看着自己被拒之门外……。小编是个不折不扣的理工男，世间万物数字化，是我的强项。多年来，行走“地铁江湖”，我就总结出一个安全距离，也就是说在听到“滴滴”声时，通过我与月台的大致距离来判断，何时该跑，何时该放弃等待下一班车。

光幕的安装与地铁冲刺有异曲同工之妙，也需要考虑安全距离。这看似完全不搭调的两样东西，却有着意想不到的相关性。

对于光幕的安装，从方便生产操作的角度考虑，肯定是距离设备越近越好，但从安全角度考虑，必须确保人员从触发光栅，到接近危险源这段时间内，设备已经完全停止下来，因此有一个最近距离。

究竟这个距离是多少，怎么计算？这不但需要有异常强大的数学功底，还需要熟悉相关的安全标准。要同时满足这两条的科技型人才，可是凤毛麟角哦，小不才，便是其中之一啦！接下来进入小编科普时间：

根据标准ISO 13855（机械安全——与人体部位接近速度相关的防护装置的安装位置）：

最近距离 S = （K ×T ） + C

其中：

S：最近距离（单位：mm）

K：人体部位的接近速度（单位：mm/s）

T：整个系统的停止时间（单位：s）

C：额外距离（单位：mm）

（简而言之，就是距离=速度X时间，再考虑个额外距离C。有没有一种深入浅出的感觉？当然啦，这个公式只有在宏观低速世界才是成立的哦）

系统的停止时间T需要将光幕的响应时间和设备的停止时间叠加，而接近速度K和额外距离C是多少呢？

标准ISO 13855给出了答案，小编进行了整理：

不同分辨率的光栅以及多光束的光栅，K和C的值或算法也会不同。

我们举个简单例子：

有一台设备的停止时间为60ms。设备前方需垂直安装一套光栅进行保护，光栅的分辨率为14mm，响应时间为30ms。在这个例子中，人员的身体部位没有机会越过光栅。

因为分辨率d=14mm 《 40mm：

S=2000 x T+8（d-14）

其中：T=（60+30）ms=90ms

S=2000 x 0.09+8（14-14）

S=180mm

其实以上算法只适合垂直安装方式的光栅，而且是人员的身体部位没有机会越过光栅的情况。假如光栅是水平安装或者倾斜安装的呢？

又或者人员的身体部位有机会先越过光栅

在上述的这些情况下，安全距离的算法是会有些改变的，因为篇幅原因，这边就先卖个关子，坚定不移地贯彻“浅谈”的指导思想。
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