技术分享 | 如何在启扬RK3588开发板上部署小龙虾

OpenClaw（“小龙虾”）作为一款开源、本地优先的 AI 智能体执行网关，以 “自然语言指令→任务执行” 的闭环能力，打破传统 AI “只说不做” 的局限，可自主完成文件管理、设备控制、自动化任务编排等操作，是构建轻量化本地 AI 执行节点的优选框架。启扬RK3588开发板具备6T算力NPU，正是OpenClaw落地边缘智能的理想平台。

本文将以启扬RK3588开发板为例，教你如何在RK3588开发板上部署OpenClaw。

一、获取模型 API

本文以deepseek为例，也可自行选择使用其他的模型（如GPT3.5，GPT4.0等）。

首先登录deepseek官网，https://get-deepseek.com.cn/,找到API开发平台进入。

点击进入即可注册。

注册完成后完成实名认证。然后充值，就可以使用API了，当前已无新人优惠。

侧栏有文档的链接，可以先查看文档，了解如何使用API。

获取API key之后，可以先测试，确保可以正常调用模型。

curl https://api.deepseek.com/chat/completions \
-H"Content-Type: application/json"\
-H"Authorization: Bearer${DEEPSEEK_API_KEY}"\
-d'{
"model": "deepseek-chat",
"messages": [
{"role": "system", "content": "You are a helpful assistant."},
{"role": "user", "content": "Hello!"}
],
"stream": false
}'

其中${DEEPSEEK_API_KEY}是自己的API key，https://api.deepseek.com/chat/completions是deepseek的API接口，deepseek-chat是要调用的大模型名称（注意是文档写的名称）,把说的话和其他参数合成JSON格式，request请求API，然后API返回模型的回复。

二、在RK3588上安装OpenClaw

通过ssh连接到 RK3588，通过以下命令安装OpenClaw。

# 安装 Node.js 22+
# 通过 nvm 安装（推荐）
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.4/install.sh | bash
source~/.bashrc
nvm install 22
# 安装 OpenClaw
npm install -g openclaw@latest
# 或者
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
# 配置 OpenClaw配置向导 向导将设置网关、认证和聊天平台 见下方截图，上面的脚本会自动启动配置向导
openclaw onboard --install-daemon
# 检查网关状态
openclaw gateway status

由于github 连接不稳定，所以需要先设置代理。本文以我司的代理为例，实则需修改为自己的代理服务器。

# 代理
exporthttp_proxy=http://192.168.1.150:7890
exporthttps_proxy=http://192.168.1.150:7890

配置向导，配置自己对应的base url和api key。

OpenClaw网关配置完成之后

# 获取带令牌的仪表盘 URL：
openclaw dashboard --no-open
# 在自己的PC机本地端口转发板子的18789端口
ssh -N -L 1878918789 linaro@192.168.1.239

然后打开自己的PC机浏览器，访问带令牌的 URL。

# 也可以在RK3588接屏幕，然后在屏幕的打开控制台输入，会自动打开谷歌浏览器的，进入网关仪表盘
openclaw dashboard

三、将openclaw接入微信中

# ssh上运行以下命令
# 微信插件
openclaw plugins install"@tencent-weixin/openclaw-weixin"
# 修复配置
openclaw doctor --fix
# 微信扫码登录，下面也给链接
openclaw channels login --channel openclaw-weixin

扫码登录以后即可在微信上使用OpenClaw。