工业现场CClink转EtherNET网关配置KUKA机器人到三菱

工业现场客户使用的控制端设备是三菱PLC的CCLINK协议，但是现场的设备端均为EtherNET协议的设备，如果需要保证通讯成功就需要对两种协议进行转换，现场采用小疆GW-EIPZ-CCIEC型CClink转EtherNET网关来实现，这样可以保证现场的通讯，也能保证工业现场的稳定。以下就是对现场设备与控制端的配置过程。

1、首先打开CCLink主站的配置软件，设置好主站CCLINK参数设置，满足现场的要求。

2、设置好CCLink主站映射地址为D区。

3、设置好CClink转EtherNET网关从站的IP地址以及逻辑站数等参数，保持和CCLink从站设置一致。

4、设置CClink转EtherNET网关EIP主站的IP地址。

5、设置CClink转EtherNET网关EIP从站的配置参数。

6、根据kuka机器人从站设置填写对应参数，长度也与从站设置保持一致。

设置完成后将网线插入CClink转EtherNET网关底部LAN口（EIP通讯口）软件中点击工具-通讯设置-TCP，扫描CClink转EtherNET网关底部IP选择后进行下载。下载完成后重新上电即可使用。