时间：2026-01-05 14:53
人气：
作者：admin
作者
Sun Wei
嵌入式处理器事业部应用工程中心
瑞萨电子
★ 目录★
| 01 | 概述 |
| 02 | RL78/F25 Target Board简介 |
| 03 |
基于CS+创建触摸应用样例工程 在CS+中创建新工程 在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序 使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 添加应用代码实现LED闪烁 |
★ 概述★
本文包含以下主要内容
RL78/F25 Target Board简介
基于CS+创建触摸样例工程
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
触摸和LED闪烁演示
本文基于以下开发环境
1软件运行环境
硬件运行环境
RL78/F25 Target Board简介
RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）
硬件运行环境搭建
硬件连接框图
基于CS+创建触摸样例工程
在CS+中创建新工程
打开CS+
在菜单栏点击[File]->[New]->Create New Project
按照下图所示进行设置
点击[Create]新建工程RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE
在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序
打开Smart Configurator
双击[Smart Configurator Design Tool]
Smart Configurator
打开后如下图所示
默认显示Overview选项卡
Smart Configurator设定
Clocks选项卡
设定VDD Setting
本例为2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V
其他设置保持默认
System选项卡
按照下图进行设定
Components选项卡
r_bsp设定
保持默认
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）
Components选项卡
r_ctsu设定
根据实际电路设定触摸通道
勾选TSCAP
勾选TS2
勾选TS3
按下图所示
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）
Components选项卡
rm_touch设定
按下图所示设定
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择UART Communication
Components选项卡
UART Communication设定
按下图所示设定
Components选项卡
UART Communication设定
Transmission选项卡
按下图所示设定
Components选项卡
UART Communication设定
Reception选项卡
按下图所示设定
Pins选项卡
确认UART的RXD0和TXD0引脚
RXD0：P16
TXD0：P15
按下图所示
Components选项卡
点击
按钮
在New Component对话框中选择Ports
Components选项卡
Ports设定
用于驱动User LED
按右图所示
Components选项卡
确认r_bsp
Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator
Enable
点击
生成驱动程序
返回到CS+窗口
确认驱动程序的添加
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
打开QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本
Preparation
工程设定
工程设定
选择工程文件夹
选择MCU
Configuration
建立配置
建立配置
在画布中添加Button
建立配置
为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）
建立配置
点击Create完成设定
输出调优（Tuning）需要的文件
输出到工程路径下新建的qe_gen文件夹
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定外设工作频率（本例中为32Mhz）
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定MCU供电电压（本例中使用仿真器供电3.3V）
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，接下来将按照提示进行相关设定，为后续调优（Tuning）做准备
调优（Tuning）前的准备工作
双击工程目录下的CC-RL（Build Tool），打开CC-RL Property
调优（Tuning）前的准备工作
在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Macro definition中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION
调优（Tuning）前的准备工作
在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夹路径
调优（Tuning）前的准备工作
在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夹路径
调优（Tuning）前的准备工作
在Windows浏览器中找到工程文件夹下的qe_gen文件夹，拖拽到CS+中的工程目录的File下面
调优（Tuning）前的准备工作
在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用
调优（Tuning）前的准备工作
在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用
调优（Tuning）前的准备工作
仿真器设定–选择RL78 E2 Lite
调优（Tuning）前的准备工作
仿真器设定–选择仿真器供电
调优（Tuning）前的准备工作
将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3
将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F25 target board的CN1
使用长45m（用户自行准备）(用户自行准备)覆盖住电极区域
注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确
调优（Tuning）前的准备工作
在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号
USB-Serial串口转换板
调优（Tuning）前的准备工作
编译并运行程序
Tuning
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤
进行自动调优（Tuning）
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成
进行自动调优（Tuning）
自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
点击Output Parameter Files
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在工程目录下的qe_gen文件夹中确认新生成的参数文件
例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等
Coding and Monitoring
在CS+中停止程序，断开仿真器连接，重新编译并运行
设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接
在Console中确认连接状态
Connected to \.COM12
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整
添加应用代码实现LED闪烁
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义
左右滑动查看完整内容
#defineLED1 (P6_bit.no6) #defineLED2 (P6_bit.no7) #defineLED_OFF (1U) #defineLED_ON (0U)
应用代码添加
在qe_genqe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2
左右滑动查看完整内容
/*TODO:Add your own code here. */
switch(button_status)
{
caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
LED1 = LED_ON;
break;
caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
LED2 = LED_ON;
break;
case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
LED1 = LED_ON;
LED2 = LED_ON;
break;
default:
LED1 = LED_OFF;
LED2 = LED_OFF;
break;
}
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2
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