热管理控制器TMS HiL解决方案

热管理控制器（Thermal Management System，简称TMS）作为新能源车辆整车热管理系统的控制单元，具有电池热管理、电驱热管理、乘员舱热管理、故障诊断等功能。热管理控制器确保车辆在各种工况以及极端环境下，车辆的热量产生、传递、利用和消散的整个过程都处于最优状态，从而保障驾乘安全、提升续航里程、优化用户体验。

在HiL测试环境中，可以在不依赖于真实车辆的情况下，为TMS提供所需要的IO信号，通讯信号，实现TMS功能逻辑、网络通讯、故障诊断的测试，同时进行极限工况、故障工况等实车测试中极难实现的测试，从而确保TMS功能的实现。此外在HiL测试环境中，可以通过并行测试、7*14小时无人值守测试，有效缩短研发测试周期。

一、方案组成：

北汇信息提供的TMS HiL测试系统软件部分主要包含CANoe、vTESTstudio，CANoe作为整个测试系统的控制、执行软件，实现TMS控制器的自动化的闭环测试。vTESTstudio实现测试用例编写和自动化测试。

硬件部分主要包含：实时处理器、通用IO板卡VT板卡、总线通讯板卡、电阻仿真板卡、故障注入板卡等：

• 实时处理器：运行TMS被控对象模型、残余总线模型；
• VT板卡：提供TMS所需要的IO输入信号，采集TMS的IO输出信号；
• 总线通讯板卡：提供TMS所需要的CAN/CANFD、LIN总线通道；
• 电阻仿真板：提供TMS所需要的温度传感器模拟；
• 故障注入板卡：提供TMS相应IO通道的故障模型，包含短路、断路、短电、短地、线间短路等；
• 负载仿真模块：连接TMS执行器PIN脚；

热管理模型：

基于Simulink搭建的整车热管理模型，包含乘员舱热管理模型、三电系统热管理模型等，可覆盖电池热管理、电驱热管理、乘员舱热管理、系统保护等TMS控制测试需求。

二、典型测试场景：

1. 电池热管理典型测试场景：

• 快充电池冷却测试
• 行车电池冷却测试
• 电池加热测试
• 电池均温测试

1. 电驱热管理典型测试场景：

• 电驱冷却测试
• 电驱余热回收测试
• 电机辅助加热测试

1. 乘员舱典型测试场景：

• 冷热模式选择测试
• 温度控制测试
• 风量控制测试

1. 热管理系统保护测试场景：

• 热管理系统故障报警测试
• 整车碰撞处理测试
• 温度保护测试

三、方案特点：

北汇信息提供的TMS HiL测试系统

• 支持功能测试、故障诊断等测试，可扩展网络测试、诊断刷写测试
• 可以模拟极端工况以及电气故障
• 模块化的VT板卡，易于扩展、复用
• CANoe丰富的软硬件接口，支持集成第三方软硬件
• 基于北汇信息丰富的测试系统搭建和服务经验，提供真正交钥匙系统