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如何在ROS2中开发一种计算机视觉模块呢？

传感器主要使用话题（topic）通信机制持续向外部发布图像信息；...

阅读全文2023-09-21

一文详解TIRF和SPR成像系统的环形照明

众所周知，入射角的正弦值与折射角的正弦值满足如下关系：n1sin（i）=n2sin(r) ，假设n1=1.52（玻璃），n2=1（空气），当折射角度等于90度时...

阅读全文2023-09-20

深度剖析外骨骼机器人的发展历程与技术现状

目前就外骨骼机器人的市场上来看，因为工业市场和工业机器人等成熟产品都存在竞争，外骨骼机器人最有可能的市场依然在医疗场景。...

阅读全文2023-09-20

「科技赋能」探索迈步外骨骼机器人照进现实的

以梦为马，用科技的力量点亮患者的“康复梦”。科技赋能，让外骨骼机器人给患者插上康复的翅膀。...

阅读全文2023-09-20

「观点」外骨骼是人类肢体的延伸

外骨骼是通过动力控制实现人机交互的技术，与人的匹配度更高，相当于人类肢体的延伸。...

阅读全文2023-09-20

基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（三）

使用的开发板为大疆的 RoboMaster-C 型开发板，基础工程为 rt-threadbspstm32f407-robomaster-c...

阅读全文2023-09-20

基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（二）

由于 RT-Thread 稳定高效的内核，丰富的文档教程，积极活跃的社区氛围，以及设备驱动框架、Kconfig、Scons、日志系统、海量的软件包...

阅读全文2023-09-20

九天睿芯入选2023年度“中国AI芯片企业先锋榜”

9月15日上午九天睿芯在2023全球AI芯片峰会上荣登「2023年度中国AI芯片先锋企业TOP30」榜单。...

阅读全文2023-09-20

霍尔开关AH465在TWS耳机充电仓的应用，启动时间低

国芯思辰，国产芯片替代...

阅读全文2023-09-20

如何利用衍射门控实时超高速测绘相机实现低成

捕捉下落的水滴或分子相互作用等快速运动的清晰图像，需要昂贵的超快相机，这种相机每秒可捕捉数百万张图像。...

阅读全文2023-09-20

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