基于树莓派的无人机飞行控制器设计

作者：Bryan Cockfield  2023年5月26日

当制作像无人机或UAV这样的自主飞行器时，即使节省一点重量也会有很大的帮助。每节省一克，就意味着飞行器需要的能量更少，最终可以在空中停留更长时间。但是无人机通常需要在重量上做出一些妥协，以便携带更多的计算能力。幸运的是，这个系统在最小化重量的同时搭载了令人眼花缭乱的计算能力，并且还有一些巧妙的设计考虑，以提高其性能。

与其他类似产品相比，这个板子的优势在于它是专门为树莓派计算模块4而设计的，而其他飞行控制器则分别安装在单个电路板上。这意味着Pi完全与飞行控制代码隔离开来，从而释放了Pi上的计算能力，并允许其运行像OpenHD或RubyFPV这样的无人机专用操作系统。这些系统具有许多可用于无人飞行的有价值工具，例如设置长距离遥测和摄像头链接。该系统本身支持双高清摄像头输入以及其他USB设备的附加支持，并且还包括一个电子速度控制器中间层，该中间层支持四轴和固定翼飞行器。

将像摄像头和遥测这样的非关键任务与更重要的飞行控制分开也有许多好处，包括提高可靠性和简化软件和程序设计。而且由于重量只有30克，在大多数UAV上不会占用太多货物空间。虽然飞行计算机相当能够控制各种自主飞行器，无论是像四轴飞行器还是固定翼设备一样，但如果您想构建更复杂的东西，则可能需要更多的计算能力。

编辑：黄飞