主动躲闪移动障碍物还能快速导航的无人机

无人机的种类有很多，应用也非常广泛。尤其近年来，随着短视频的快速发展，很多人为了提高拍摄的有趣性，会入手一些行动迅速、体积小巧的无人机。对于玩无人机的人而言，炸机一定不会陌生，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地就是炸机。如果无人机也能搭载上人工智能算法，让他们也能聪明起来，情况会不会好很多呢？

来自瑞士苏黎世大学的研究人员在最新一期的《Science Robotics》杂志上发表了一项研究成果：他们设计出一种新方法，可以让无人机在主动躲闪移动障碍物的情况下快速导航，这样可以让无人机拥有更优异的性能，比如在恶劣环境下更安全快速地飞行，以执行任务。

他们是怎么做到的呢？虽说现在很多无人机都搭载了视频系统，但是基本上只是用于画面传输，无人机本身并没有去应用上面的数据。另外，现在的无人机要如果要处理视频画面数据一般也需要20至40毫秒的时间来处理图像并做出反应，如果无人机处于悬停状态，这个延时还好，但是当无人机自身以较高的速度飞行时，20至40毫秒的反应时间完全没有时间来避开飞鸟或者另一架无人机，甚至是静态障碍物都有点困难。

瑞士苏黎世大学的研究人员通过将一种类似运动传感器的 “事件摄像头” 整合在一起，并设计加入了更为先进的人工智能算法，让无人机的反应时间缩短到了几毫秒，即使我们在短距离内向飞行的无人机砸东西，也能有效避开。这样无人机除了受远程控制外，其实也能有更强的自主避障能力，有效减少炸机的可能。
编辑：hfy