J6051系留多旋翼无人机技术的应急通信方案

我国是全球遭受自然灾害较多的国家之一。近年来破坏性地震、台风灾害时有发生，对通信基础设施造成了严重的破坏，给抢险救灾工作带来了很大的困难。有效的应急通信是抢险救灾的有力保障。

为了抢救灾情使损失降到最低，将系留无人机作为现场应急通信高空基站平台，具有快速部署、轻便灵活、起降环境要求低、操作简单等特点，能实现十几公里范围内建设一个快速、可靠、稳定的指挥中心平台，在突发自然灾害、通信基础设施受到破坏、通信环境恶劣等条件下，其应急指挥平台对现场指挥，灾情监测、应急通信能力等优势尤为明显。

“J6051”是北京正唐科技有限责任公司自主研发的系留式六旋翼无人机，机身采用全碳纤维材料，结构坚固、重量轻、耐腐蚀。“J6051”通过一条线缆为六旋翼无人机持续供电，使无人机可以长久地悬停在空中。

在野外作业时，采用发电机提供电源，输入220V交流电，经过AC转DC稳压源转换为DC800V输出，通过系留线缆供给无人机使用。系留线缆具有重量轻，强度高的优点，配有屏蔽层，内置光缆，可与地面设备通过光缆通信。无人机可采用实时差分GPS，定位精度≤0.5米，使得悬停于空中更稳定，使用更安全。

系留无人机可搭载通信设备升空，作为空中通信平台，具有快速部署、轻便灵活、起降环境要求低等特点，能实现几十公里范围内快速、可靠、廉价的宽带通信，在突发自然灾害、通信基础设施受到破坏、通信环境恶劣等条件下，其应急通信能力优势明显。

一、 J6051系留多旋翼技术参数

旋翼形式 6轴 备用锂电池重量 2.1kg 对称电机轴距 1.36m 常规起飞重量 19kg（含线缆，百米高度任务载荷5kg） 碳纤维螺旋桨 6个 最大起飞重量 21kg（含线缆，百米高度任务载荷7kg） 展开尺寸 1.9米（翼尖到翼尖） 悬停高度 0-100m 折叠尺寸 0.7m（起落架最大间距） 起降方式 垂直起降 底部距地面 0.6m 抗风能力 5级 空机重量 9.5kg（含电源模块） 工作温度 -20℃～50℃ 100米系留线缆重量 2kg 断电飞行时间 约6min

二、 应急通信方案：

系留多旋翼无人机通信系统搭载自组网电台、微基站等多种通信载荷，形成多种灵活的通信应用配置方式，在应急核心区域快速开展通信服务。

（一） 单基站应用

（二） 多基站应用

随着无人机电机、电池等技术的不断发展，未来无人机通信基站有望成为一种灵活的、续航可靠的应急通信必备平台，将会在抢险救灾时发挥更大的作用。

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