大雨滂沱加水草缠绕，这条无人船已经要上天了

6月2日，科微智能的技术人员分别在武汉市的青龙水库和宝岛公园为当地水利、测绘部门的客户进行了C100自动采样监测无人船的演示。

谁知这天公并不作美，上午青龙水库大雨滂沱，而下午宝岛公园水面更是水草丛生，这对于无人船的防水性能、安全性能、自动避障、防水草缠绕性能都是个不小的考验。

图1 青龙水库和宝岛公园环境

无人船，学名水面机器人，它不需要人操控就可以在水面上独立执行任务。国际上，无人船大都多应用在军用领域，民用领域只有几家技术实力极为先进的企业参与，科微智能就是其中拥有无人船应用种类最多、技术最为先进的系统供应商。

在技术层面上，虽然无人船防水、防水草缠绕是个老生常谈的问题，但事实上，由于要考虑到无人船船身重量、船速、吃水深度、避障系统、推进器等许多问题，真正在这两个层面满足实际业务需求的产品较为难得。

图2 无人船下水准备/客户观看展示

C100无人船船体采用新型复合材料，对比传统玻璃钢材质，前者在强度、韧性、防腐、防撞损、微波穿透性方面表现的更为优秀，同时，具有更轻的重量，易开模成型，这样更加方便船体的一体化设计，让雨水无缝可进。

在推进系统方面，C100无人船采样的是科微智能自主研发的涵道式推进器，一体化水冷轴系设计，提高可靠性和寿命，底部水刀可以有效防止水草、垃圾缠绕。而传统吊舱式推进器则面临浆片易损、易被水草缠绕、浅水投放不便等一些列问题。

图3 涵道式推进器（左）/吊舱式推进器（右）

除了防水、防水草缠绕的优点外，C100无人船还搭载GPS精准定位自主导航系统，可自动设置目标航线，全自动标准化采样、支持在线监测、智能避障、实时数据显示等功能。

图4 C100无人船手持app客户端