玩水下无人机，有什么技术上的难点吗？

　　　　据有关媒体报道，12月15日，我国海军在南海海域捕获一艘美国的无人水下潜航器（UUV），并将其带走。美方呼吁中方立刻归还这艘潜航器。而我国国防部表示将通过适当的方式将其移交给美方。

　　不过看到祖国这么“讲理”，小编我也就放心了

　　话说这无人潜航器UUV（Unmanned Underwater Vehicle）是个什么“神器”？

　　UUV（Unmanned underwater vehicle）是一种无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的装置，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。

　　无人潜航器按其应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。即使不携带武器，这种探测器也可以替代人类对海洋中与潜艇作战息息相关的各种基础水文信息进行调查和研究。从某种意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。

　　这玩意儿在水里怎么玩？

　　可以用“天地飞9”2.4G遥控器遥控吗？

　　并不能！

　　电磁波在传导的过程中，最理想的状态是在真空中传播，此时在传播的过程当中，没有其他物质的阻碍，电波的传播不受到影响。而在水中，就是另一个世界了。

　　由于海水对于电磁波存在的衰减作用，电磁波在水中的传播存在着相当强烈的衰减，而且电磁波在水中不是线性衰减，是按指数规律衰减的，衰减很快。波长越短，衰减越大；水的电导率越高，衰减越大。到了刚才所说的“2.4G”遥控器波段，因为水分子对于这个频段的电磁波衰减效果更为强大，电波可能只入射进水中短短的一点距离后就衰减殆尽。这可以粗略的类比于光波在水中的衰减一样。

　　当然也有采用无线电波通讯的方式，例如潜艇在水下单方面接收无线电的超长波和极长波信号。（超长波的波长为1万到10万米、极长波的波长大于10万米）但此类通讯受制于天线规模和功率设备的制约，且在单位时间内传输的信息少，效率低下，无法满足高传输速率的需求。

　　这张图上生动的表现了各种各样的潜艇使用的通信波段

　　正确遥控无人潜航器UUV的方法

　　1、采用光纤有线通信技术：UUV带着根长长的“尾巴”下水吧。（不解释）

　　施放一台光缆控制的UUV

　　2、采用水声无线通信技术：水声通信是其中最成熟的技术。声波是水中信息的主要载体，己广泛应用于水下通信、传感、探测、导航、定位等领域。声波在海面附近的典型传播速率为1520m/s ，比电磁波的速率低5个数量级，与电磁波和光波相比较，声波在海水中的衰减小得多，但速率和通讯带宽还是有限。

　　3、水下量子（激光）通信技术：利用激光载波传输信息。由于波长450nm至530nm的蓝绿激光在水下的衰减较其他光波段小得多，因此蓝绿激光作为窗口波段应用于水下通信。蓝绿激光通信的优势是拥有几种方式中最高传输速率。在超近距离下，其速率可到达100Mbps级。蓝绿激光通信方向性好，接收天线较小。

　　这种技术说不定和卫星量子通信技术也有亲缘关系呢

　　总结：水下无线通信有三大类：水下电磁波通信、水声通信和水下量子通信，它们具有不同的特性及应用场合。

　　当然，我们办事一向是讲道理、重美德的。在海里捡到了东西之后还是要还给失主的。只是我猜，交换之前一定要亲切地问一问：

　　“你好呀，这只UUV是你掉的吗？为了确定身份，我打开看过了，你说对了里面都有什么就还给你！”