时间：2025-06-17 13:41
人气：
作者：admin
以下是关于 ADI（Analog Devices Inc.）在人形机器人领域的芯片方案解读与型号分析 ，聚焦其核心优势、关键产品系列、适用模块和生态布局：
ADI作为全球领先的模拟/混合信号芯片公司，凭借其在传感器、信号链、精密模拟、功率管理与接口技术方面的深厚积累，已成为人形机器人核心组件方案的重要供应商。
人形机器人核心模块中ADI的贡献：
| 模块 | 关键芯片方案 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 传感感知系统 | IMU、力/压力传感器、ToF、光学编码器接口 | 6/9轴运动感知、接触感应、视觉深度辅助 |
| 电机控制与驱动 | 电流/电压检测、绝对位置反馈ADC | 精准伺服控制与实时闭环反馈 |
| 功率管理 | 高压PMIC、电池管理、电流检测IC | 高效率供电，电池健康管理 |
| 通信与接口 | RS485、CAN、SPI、EtherCAT、Sigma-Delta ADC接口 | 高速、抗干扰通信桥梁 |
| AI边缘计算辅助 | 模拟前端 + FPGA/SoC协同 | 助力低功耗边缘计算和AI感知前处理 |
| 型号 | 描述 | 特点 |
|---|---|---|
| ADIS16470/ADIS16475/ADIS16490 | 6/9轴工业级IMU | 高精度陀螺仪 + 加速度计，低漂移，适合关节和躯干 |
| ADXL357/ADXL1005 | MEMS加速度计 | 超低噪声，适合力反馈、运动检测 |
| ADIS16505 | 高端9轴惯导系统 | 具备自动校准、温补，适合导航级运动感知 |
| 型号 | 应用 | 特点 |
|---|---|---|
| AD7124 | 力/扭矩传感器接口 | 24位 Σ-Δ ADC，低功耗，内置多通道 |
| AD7380/AD7381 | 位置检测、振动反馈 | 高速16位SAR ADC，支持同步采样 |
| AD8421/AD8429 | 电机电流检测 | 高共模抑制比（CMRR），适合伺服控制 |
| ADXL1002 | 振动与冲击检测 | 用于机器人“跌倒检测”与碰撞感知 |
| 型号 | 应用 | 特点 |
|---|---|---|
| LT8609S / LTC3892 | 主电源降压 | 支持高压输入，效率高达95% |
| MAX17330（Maxim并入ADI） | 电池组监控 | 支持多节锂电池串联，带SOC估算 |
| ADE9153A | 电能管理 | 支持精准电能计量和安全监控 |
| 型号 | 接口 | 特点 |
|---|---|---|
| ADM2587E | RS-485 | 集成隔离电源，适用于多关节通信 |
| LTC2875 | CAN | 高速、抗干扰 |
| ADuM系列 | 数字隔离 | 电机高压与主控隔离通信 |
| 型号 | 应用 | 特点 |
|---|---|---|
| AD2S1210 | Resolver解码器 | 支持旋转变压器接口，闭环伺服控制 |
| AD7403 | Σ-Δ调制器 | 精准采样电流信号，适用于SiC/GaN驱动系统 |
从高精IMU、力感应ADC到精密电源管理和通讯隔离器件，ADI在人形机器人中相当于“感觉神经系统”与“能量神经元”的提供者，是不可或缺的底层支撑力量。
关注微信