基于RISC-V芯片Bianbu Robot机器人解决方案

AI机器人作为新质生产力的代表，正在蓬勃高速发展。进迭时空基于RISC-V AI CPU K1芯片推出Bianbu Robot机器人解决方案，服务AI机器人等新质生产力的发展。

K1芯片采用CPU与AI同构融合架构，提供2Tops大模型算力，既能高效运行传统CNN模型，又能支持大模型推理。同时，K1芯片集成了一颗小核协处理器，该协处理器可独立运行 RTOS系统，专责管理芯片上的各路电源开关。在实际产品应用中，AI CPU与协处理器各司其职、高效协同，保障系统实现高效、低功耗且稳定的运行。

机器人核心应用场景

随着大模型的快速发展，AI机器人市场也在快速兴起。K1芯片从底层计算架构出发，为AI机器人多样化功能提供完整解决方案，兼容本地大模型与云端大模型计算，形成云端一体协同方案：

Bianbu Robot机器人整体解决方案，在夯实系统底层能力的基础上，集成了多项功能模块，全面支撑AI机器人产品的快速开发与规模化应用。

方案介绍

Bianbu Robot机器人解决方案搭载K1芯片，有效支持语音识别、视觉感知等关键任务处理。方案集成大语言模型能力，实现自然语言交互与多任务智能编排，广泛适配无人机、清洁机器人、四足机器人、机械臂、AI智能玩具等多类型智能终端的落地应用。

技术方案架构

系统方面，Bianbu Robot方案基于Bianbu ROS机器人操作系统，面向AI机器人领域提供完整系统参考。Bianbu ROS以进迭时空自研操作系统Bianbu OS为内核底座，以ROS2为运行核心，集成深度优化的机器人中间件和SDK，涵盖多媒体中间件JDK、高性能计算库HPC Libs和开发套件BRDK。

BRDK（Bianbu ROS Dev Kit）

BRDK基于ROS2系统进行深度抽象与模块化封装，面向AI机器人产品开发高度贴合实际应用的开源参考方案。其核心特性包括：

集成AI开发工具链

内置量化工具链、基础预训练模型库（Model Zoo）及示例代码，支持主流模型格式与部署流程，实现开箱即用的开发体验。

适配主流开源大模型

原生支持DeepSeek、Qwen、Hugging Face Smol*系列等主流开源大模型，集成大模型编排框架 LocalAI，前端调用接口完全兼容 OpenAI API，便于快速对接现有应用生态。

完整语音处理解决方案

提供产品级ASR（语音识别）与TTS（语音合成）模型库，配套多麦克风阵列前处理、声源定位SDK、语音降噪与回声消除模块，覆盖从感知到交互的全链路语音处理。

开源ROS2服务组件

提供丰富的开源ROS2功能包，包括视觉感知、语音交互、传感器接入、具身机械控制、定位导航与LLM任务编排等服务，支持模块化集成与定制化开发。

参考应用Pipeline全链路示例

提供涵盖数据采集、处理、建模与交互的端到端参考流程，助力开发者快速构建完整的机器人应用系统。

JDK（Jobot Dev Kits）

JDK基于基础操作系统，对数据通路进行了高度封装，旨在实现功能模块化与代码高效复用，使开发者专注于构建高层Pipeline，而无需关心底层数据调度与系统细节。其主要特性包括：

IO HUB数据枢纽

兼容多种协议的相机设备，支持数据零拷贝传输，极致压缩系统带宽，显著降低功耗开销。

软硬结合的Pipeline加速

Pipeline流程充分调度芯片内置硬件加速单元，支持图像缩放、旋转、裁剪、混合（blending）等高性能图像处理操作。

功能模块化编程模型

全流程支持模块化“搭积木式”编程，涵盖数据采集、编码压缩、模型推理、图像打水印、视频显示与多路重推流等功能模块，便于灵活组合与快速开发。

低延迟直显机制

提供灵活的视频直显策略，优化帧缓冲路径，显著压缩视频通路延迟，满足高实时性应用需求。

OpenCL加速库支持

集成丰富的图像增强与稳定算法库，包含畸变矫正、电子防抖（EIS）等功能，通过AI CPU加速实现高效图像处理。

HPC Libs（High Performance Libraries）

高性能计算能力在机器人感知与控制任务中至关重要。Bianbu Robot提供优化深度的高性能计算引擎，最大化发挥K1芯片硬件潜力，助力智能系统实现低延迟、高吞吐的推理与计算性能。主要特性包括：

基础计算库

集成多种主流基础计算库，包括机器视觉库OpenCV，基础数学库OpenVML，线性计算库Eigen/OpenBLAS等，基于RISC-V平台做了向量化优化和深度调优，充分发挥256-bit RISC-V Vector Extension（RVV）性能。

AI算子库

基于遵循IME（Intelligent Matrix Engine）标准的自定义AI指令，构建元算子级别的AI算子库。通过调用标准算子API，即可获得澎湃的AI算力。

AI推理加速后端

深度适配RISC-V平台，进行了算子融合，多线程调度，内存优化，SARM动态切分等深度优化，无缝接入ONNXRuntime，Llama.cpp等主流推理生态。

高性能计算语言

基于OpenAI Triton深度适配RISC-V后端，可使用Python编写出接近硬件峰值性能的高效算子。支持将主流CUDA推理任务快速迁移至RISC-V平台，显著降低适配成本，加速落地应用。

方案特点

Bianbu Robot机器人解决方案专注于语音算法、AI视觉与大模型应用，提供开箱即用的模块化服务，紧密结合芯片性能，助力客户加速方案落地。SDK源码开放，支持开发者自由创新。

支持丰富的 Model Zoo

涵盖大模型应用、语音处理及传统视觉AI模型。

大模型应用

兼容Qwen2系列、DeepSeek-1.5b、SomlLM2、SomlVLM、SomlVLA系列，支持大模型语音对话，端到端语音对话延时低于 1.5 秒。

语音处理

涵盖VAD、ASR、TTS、DOA、NS及多麦克风声源定位。

传统 AI 视觉

提供目标检测、分类、追踪等深度优化基础模型，满足1000+应用场景需求。

定位与建图

支持激光导航、单目视觉VSLAM、双目里程计方案。

支持 Linux PreemptRT

兼容工业控制协议EtherCAT、CAN、RS485/232，满足实时控制需求。

低延时视频通路

支持最高1080P@120FPS编码，满足无人机低延时视频需求。

完善配套工具链

包括优化的GCC/Clang编译器、量化工具及大模型微调工具。

方案优势

当前AI机器人多依赖联网，隐私保护成为关键挑战。进迭时空的云端协同方案有效解决了大模型落地的核心难题：

开发灵活性

Linux SDK系统源码全面开放，配备丰富调试工具，便于客户扩展应用与自定义算法开发。

成本优势

K1端侧承担基础AI推理任务，降低对云端算力服务器的依赖，减少系统整体运营成本。

性能平衡

结合端侧轻量推理与云端高算力计算，既保障本地大模型智能升级，又避免纯云端方案带来的高延迟，实现产品随时在线智能响应。

隐私增强

通过本地算力就地处理隐私敏感任务（如语音转文字ASR），符合多国隐私保护法规要求，解决大模型应用的合规难题。