超越视界 全面感知，光鉴科技Nebula 400深度相机正

近日，光鉴科技发布了全新的3D深度相机——Deptrum Nebula 400，旨在满足商用机器人在复杂环境中对导航与避障的需求，提供更加精准、适配的3D视觉感知方案。

作为应用于商用机器人场景的新品深度相机，Nebula 400将3D结构光技术与ToF技术相结合，具备视角广、量程大、户外效果好等多重优势，并提供从近距离到远距离的高精度深度感知，显著提升机器人在复杂场景中的工作能力。

Nebula 400拥有98°(H)×75°(V)的超广视场角，为机器人提供更加宽广的视野，显著提升了机器人对周围环境的感知能力，使其能覆盖范围更广，畸变更小，有效提高机器人的工作效率与安全性。通过3D结构光与ToF技术的结合，使Nebula 400无论是在近距离还是远距离都能提供高质量的成像，并覆盖从3cm到8米的超宽范围，赋予机器人更全面的感知能力。

由于Nebula 400支持超大区间的深度视觉感知能力，仅需其一台相机便能完成机器人避障与导航的双重任务。在近距离避障时，凭借高精度结构光重建技术，它能够去除ToF技术中的多径干扰，确保深度数据的准确性。在远距离的SLAM应用中，Nebula 400通过mToF调制光场技术与高精度提点策略，有效消除多路径带来的噪声，大幅提升机器人在复杂环境中的精准度，尤其在墙角等狭窄区域中也能具备出色的效果。

此外，Nebula 400还加入光鉴科技自主研发的彩色深度融合算法，能够输出RGBD融合图像，生成更加密集且清晰的点云图像。这项技术在黑色、高反等特殊场景中，也能够提供高质量的深度数据，使机器人具备更出色的避障能力。
 
与此同时，Nebula 400支持多种深度感知算法，包括地面障碍物分割算法、3D SLAM算法以及细线/污浊物识别算法。通过不同算法的协同工作，Nebula 400为机器人在不同应用场景中，均能提供高效的深度感知，提升对复杂环境和细小物体的识别能力，并在SLAM过程中更快速、更准确地完成周围环境识别和路径规划。
 
在户外场景中，Nebula 400依然表现出色。该深度相机具备出色的抗强光能力，即使是在高达100,000 Lux的户外强光条件下也能够保持稳定工作，并且还具备IP67级防尘防水功能，能够有效防止灰尘和水进入设备内部，确保在恶劣天气或潮湿环境中也能持续稳定运行。

Nebula 400深度相机具有出色的兼容性与适应性，广泛适用于配送机器人、清洁机器人、户外机器人、机器狗、人形机器人等，其多场景适配能力不仅因为其先进的硬件配置和优化的软件算法，还得益于小巧的外观设计。并且位于背后的M12接口，可支持USB 2.0和以太网通信协议等接口，不仅消除了线束长度的限制，增强了设备连接的稳定性和可靠性，还进一步促进了产品的紧凑化，使其更加小巧，便于集成。

 
Nebula 400的发布，不仅展示了光鉴科技在3D视觉感知领域的创新成果，也为商用机器人在复杂环境中的应用提供视觉技术基础。随着技术的不断发展，光鉴科技将持续推动3D视觉技术在商用机器人行业的应用，助力各行业实现数字化转型与智能化升级。