王耀南院士：AI大模型赋能人形机器人及未来趋势

近日，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任、湘江时代机器人研究院院长王耀南作了题为《AI大模型驱动的人形机器人与展望》的主旨报告。他从大模型赋能人形机器人的意义，国内外近五年研究现状，关键技术赋能具身智能人形机器人，以及未来的发展趋势与展望四个方面进行汇报。

王院士认为人工智能大模型推动人形机器人在感知、认知、思考、分析、判断、推理、交互的智能自主作业方向发展。随后他以多个案例详细介绍了用AI大模型赋能具身智能人形机器人的思路和方法，他提出未来在具身智能人形机器人方向上需要突破脑认知情感机理、多模态情智大模型、个性化感知计算三个关键科学问题。

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