聊聊AGV以及它的组成结构

AGV是什么？很多人只能说个抽象概念，在这里，我们简单聊下AGV以及它的组成结构。

AGV小车简称AGV小车，又叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人。指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以不需要人去操控，通过电池蓄电方式让他自动运行，一般可透过调度系统来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。AGV行走系统由控制面板，导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。下面我们来介绍下AGV的组成结构

车体

由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置

接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器

接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置

包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置

与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置

对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。