基于DSQC652信号板的机器人信号配置

很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。

本篇文章就是给大家示范配置一个DSQC652的信号板，这是一个常见的机器人信号板。

注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号板进行配置。由于DSQC652这类的IO版是通过DeviceNet协议进行通讯的，您如果是真实的机器人需要本身支持该协议。

DSQC652板

NO.1   一、 检查是否支持DeviceNet

ABB工业机器人的Devicenet选项有709-1 Devicenet Mastre/Slave和840-4 Devicenet AnybusDevicenet协议。

机器人信号板（比如DSQC652）就是通过这个协议让机器人CPU识别的，而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。

从名字上我们就可以识别到，709-1选项可以支持主站和从站，而840-4选项仅支持从站协议。

1. 如果是虚拟系统可以在新建系统时选择，709-1 Devicenet Mastre/Slave。

2.如果是真实的机器人可以在主菜单里面的系统信息看到机器人选项信息。 

NO.2   二、 添加配置dsqc652

1. 打开主菜单，点击控制面板。

2. 找到控制面板中的配置进行点击

3. 找到devicenet device点击进去

4. 在这边选择添加

5. 在这里选择652的模板

6. 需要注意，需您需要通过时往下寻找的方式找到ADDRESS，将其的值进行变更一般会设置为10，但这个是取决于您的地址短接片的。一般情况下会以下图一样会8和2被剪掉，8和2减掉之后，您需要做的是将其被减掉的相加，就是地址号。如果是其他的话，您就需要注意哪一个被剪掉了，把被剪掉的相加即可。

7. 输入完成之后点击确认。

8. 选择重启控制器，重启完成后即添加成功。

NO.3   总结：

以上就是Dsqc62版的配置过程，配置这个板，是我们后面如Io信号的前提条件，因为我们Io信号是要通过通讯版中进行配置的，那我们可以通过这块板与外界的Io进行直接连接，是一个非常重要的配置步骤。

当然这个只是单独的Io版，还需要再配置io信号。

注意：一定要注意选项的支持，如果你的选项是不支持的情况下是无法进行配置的，在选择配置的地方是没有进入板配置选项的。

文章中虽然使用的是用虚拟示教器给大家截图的的步骤，真实设备中在也一样操作步骤。

编辑：黄飞