地铁维检机器人能在0.02秒内识别铁轨缺陷 精度高

据报道，近日，2019微软“创新杯”广东省区域赛决赛在广州南沙独角兽牧场举行。来自北京大学深圳研究院、深圳大学、华南理工大学等7所高校的10支参赛队伍带来的“黑科技”项目，让人大开眼界。最终来自深圳大学的RailinNova团队凭着地铁维检机器人项目勇夺冠军。

“目前深圳地铁400多万个零部件，主要靠工人凌晨在隧道步行检测。我们发明的轨道交通运营维保检测机器人，经过算法训练，单个铁轨缺陷算法识别时间仅为0.02秒，精度高于97.8%。”RailinNova团队成员、来自深圳大学机电与控制工程学院（城市轨道交通学院）的研一学生王楠向记者展示了该机器人。该机器人从发明构思、软硬件、算法均是团队自主研发。

据介绍，此机器人能通过自动定位导航、图像处理识别故障、大数据构建等实现轨道去人工化检测，解决轨道检测行业人工检测所带来的健康威胁、人身安全、错漏检风险和强度大成本高等痛点。王楠表示，目前该发明处于样机阶段，已在深圳地铁部分线路实地测试超过半年。