MIT发明了一种机器人 可以使用突破性计算机视觉

据9月10日报道，麻省理工学院的科学家们发明了一种机器人，可以使用突破性计算机视觉“看到”不熟悉物体，并能在辨别后完成特定任务。

麻省理工学院的研究人员表示，未来人工智能将变得足够复杂，可制造出在家庭和办公室工作的清洁机器人。它可以在对象之间进行区分，哪怕是未曾见过也可以完成任务。人们可以给机器人一个整洁的房子形象，并要求它们在人们工作的时候打扫，也可以给它一个盘子的概念，再要求它把盘子收走。

科学家表示，人类一直以来都是灵巧大使，这在很大程度上是源于我们所看到的事实。与此同时，机器人正迎头赶上，除了十几年来的单一反复操作，现在它们离实际观察更近了一步。

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员创建了一个新的系统，他们称之为“密集对象网”（DON）。

此系统中，机器人将物体视为“视觉路线图”的整合，这让它们了解到它们需要掌握的事物和位置。训练后，如果指定物体上的一点，机器人可拍下该物体的照片并进行识别和匹配。

科学家说，这种方法让机器人更好地理解和操作，最重要的是，它能够在混杂的相似物中找到特定的物体。对于像亚马逊和沃尔玛这种在其仓库中使用各种机器的公司来说，这将是一项宝贵的技能。

在未来，该团队希望改进系统，能够通过更深入地理解相应的对象来完成特定任务，例如学习如何抓住目标并将其移动到最终目的地，即清理桌面。