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荷兰大学研制出DelFly Nimble,一款可自治的飞行机

时间:2018-09-17 14:56

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作者:admin

标签: 机器人 

导读:荷兰大学研制出DelFly Nimble,一款可自治的飞行机器人-13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除...

13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋,它甚至可以极速翻跟头。

最新一代的 DelFly,看起来很像是一只果蝇了。

2005 年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极 开发 能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。

通过三年的努力,团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。

2013 年的时候,团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们,仍需借助一些更加传统的方法,比如增强表面和尾部的平面控制。

急转弯和后空翻,都已经难不倒它。

五年后,团队已经摆脱了对上述方法的依赖,打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。

值得一提的是,DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程,能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展,其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。

它能够产生偏航效果,与现有的俯仰和侧倾控制相结合,从而实现在 25 公里/小时(15.5 mph)的速度下,实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻,正如果蝇逃脱捕食者时那样。

温馨提示:以上内容整理于网络,仅供参考,如果对您有帮助,留下您的阅读感言吧!
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