Aquanaut：结合ROV和AUV特性的水下机器人，目前处于

据报道，当涉及到水下机器人时，基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器（AUV）以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 （ROV）。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。

Houston Mechatronics公司成立于四年前，由一群前美国宇航局机器人专家创立。该公司的Aquanaut水下机器人仍处于阶段，其设计目的是以几种不同的模式工作。

在Excursion模式下，其主体闭合并精简，1050千克（2315磅）的机器人从岸上或离岸设施发射。它由两个后推进器推动，然后继续以7节的最大速度自主行驶，其配备的30kWh电池组可以提供200公里的续航里程。

Aquanaut水下机器人能够执行各种任务，如声学、光学和地球化学遥感，使用铰接的“感测头组件”装并备有传感器，例如摄像机或声纳单元。虽然它可以在Excursion模式下执行整个任务，但Aquanaut可以在到达预定目的地时转换到工作模式。当它这样做的时候，它的船体开启后会露出两个额外的矢量推进器，两个8自由度电动操纵臂和一个有效载荷舱。它的传感顶部还获得了另一个自由度，允许它进行俯仰和滚动，以便对其正在执行的任务保持良好的视野。

然后Aquanaut水下机器人可以在适当的位置盘旋，根据需要移动，操纵石油钻井平台上的阀门等海底物体。虽然研究人员计划要求它能够自主执行一些基本任务，但最终将在 Work Class 模式下对其进行远程操作。然而，与常规ROV不同的是，它不会通过昂贵船上系绳与其操作员进行通信。相反，通过节省成本的措施，该人员将被安置在岸边。

“我们与水下机器人进行通信，并监督其通过卫星回程的声学数据链路的行动。”Aquanaut产品经理Sean Halpin解释道。“ACCOMS ［Acoustic Communications］链路可以距离机器人10公里［6英里］。我们的指挥和控制软件Commander在这些严峻的通信环境中运行良好。太空中的机器人以非常相似的方式运行，因此这个范例对团队来说非常熟悉。”

该公司计划在明年年底之前推出第一批功能完整的Aquanaut水下机器人。