首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人研究

据获悉，南方电网首个水下机器人项目于近日完成最终验收，这也是国内首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人。

据了解，该水下机器人具有远程遥控ROV功能、光纤释放遥控返航功能及无缆自主返航AUV等功能。该机器人可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，大大降低了电厂安全检查成本，保障了电网的安全可靠运行。

此外，据透露，其中高电压小体积变压器水下电压变换，千米级水深环境作业、遇险自动摆脱及自主返航等多项技术为国内首创，后续该项目将陆续推广应用于抽水蓄能电站及常规水电站的水下建筑物和设备的日常检查中。