关于机器人的光电测径仪浅析

引言

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的制作简单也好，复杂也罢，都是离不开线路的，而高质量的电线电缆也使得机器人的性能更好，运行更好，质量更好。

在如今的自动化生产现场中，也需要自动化的外径检测系统，光电测径仪是目前常用的外径检测设备，常用于生产线上对外径尺寸进行监测，以保证质量。

单路测径仪适用于电线、电缆生产线，对电线电缆直径值进行无接触式动态在线测量。它采用70年代问世的固体摄象器件CCD作传感器，利用平行光照在被测电缆上，成像系统将其成象在CCD元件上，经CCD将光学图象转换成电信号送入单片机进行运算处理，并显示打印被测电线直径值，同时给出偏差值。

光电测径仪安装有超差报警系统，当数据超差时，进行声光报警，同时显示超差数据，为了适应不同的轧材尺寸监测，可以实现超差上下限的设置。测径仪还可通过内置增量式PID系统变频器，电子调速器，空气压缩机等多种外接设备对工件生产的尺寸进行精准控制，保证产品的质量。

其中双路测径仪不仅可以对外径尺寸进行测量，还可测量电线电缆的椭圆度尺寸，同样可以对外径尺寸进行控制，是现代化生产中必不可少的外径检测装置。测径仪的使用使得电线电缆的质量更优，应用于其生产的机器人运行更顺畅，质量更好，使用寿命更长。

电线电缆测径仪优势：

1、可以对圆形轧材进行高精度无损测量。

2、实时性好，测量、监测、控制、显示等均无时间延迟。

3、使用寿命在八年以上，可连续检测。

4、可以提高电线电缆的生产效率与产品质量。

5、可以降低原材料的损耗，减少废品、次品的产生。

6、被测物的温度、抖动等对测量结果无影响，可对高速运动物进行精准测量。

光电测径仪不仅可以用于机器人的电线电缆进行在线或离线检测，还可对其他圆形的零部件检测精准的测量，如轴类等。

光电测径仪技术先进、结构合理、操作使用方便。现场实用表明精度、重复性和稳定性均满足电线电缆生产工艺要求。为改进目前用人工测量的落后状态，降低成本，节省原材料，减轻工人劳动强度，提高电线电缆质量提供了必要手段。与国外同类产品相比，单路测径仪的主要技术性能指标达到了国外同类产品的水平。