日本推出GPS自驾联合收割机，可自动化作业，极

▲日本推 GPS 自驾联合收割机。

日本农业在高龄化的影响下，务农人口日渐减少，但农业规模却日益扩大，现有农家势必需转型为精密农业，藉此提升农务效率、节省人力。为此，日本第一大农机公司久保田推出 GPS 自驾联合收割机，自动收割稻米、小麦。

该公司目前积极发展 GPS 技术农机机器，这回新机种则是加入「自动运作辅助机能」，包含自动驾驶和自动作业。试图以自动化作业，提升农业效率，并达到省力化目的。

该联合收割机的车厢顶部，装备了 GPS 天线、各种传感器以及先进的控制系统，再透过额外贩卖的地面 GPS 基地台辅助，达到误差值仅有数厘米的自动驾驶技术。

▲GPS 基地台。

再者，凭着 GPS 和自动驾驶辅助功能，能够自动生成最有效率的作业路径，配合未收割部分的范围、形状，调整机器的方向、高低，进行收割、脱壳，自动完成一系列作业。

▲移动到事先登录的地点卸货。

当储物库中的传感器发现稻谷即将装满时，便会寻找最合适的时机，移动到事先登录的地点卸货（例如：搬运用卡车等）。之后，再折返回原地继续收割作业。

然而，目前尽管该收割机可自动驾驶，但为了确保周围的安全以及紧急停止的操作，农夫仍需在驾驶座内看顾，但不必采取任何作业。

据了解，若以 0.5 公顷的土地来说， GPS 自驾联合收割机可以节省 1 成时间。

▲联合收割机 WRH1200A。

该联合收割机预计于 2018 年 12 月上市，未税价格为 1570 万日圆，GPS 基地台售价则为 120 万元。目前该公司也正在投入无人式收割系统的研发当中，可望 2022 年上市。