几种常见任务说明机器人对制造业产生的影响

机器人已经进入了制造领域，但是对于很多人来说，它们的确切工作和任务仍然是一个谜。我们对它们做的事情有一个模糊的概念，机器人对制造业产生的影响，让人们感到难以置信，人们对制造业产生的利益有一个很强的意识。

无论是工厂主，工人还是其他人，都可以加入我们，看看当今制造工厂中机器人的五大常见任务。

机器人在制造工厂中执行的5个常见任务

人们有时会担心机器人在偷工作，但是如果你看到机器人的工作，你就会意识到这些是人类不愿意执行的普通工作。

以下是机器人在当今工厂中执行的三个最常见的任务，无论是汽车工厂还是其他方面：

1.装配

机器人的传感器和视觉技术使他们能够了解人类何时在附近，并在发生事故之前自行停止。

随着成本的下降，小型制造商正在将机器人组装装配应用到生产线中，并且使焊接工艺自动化更为安全。通过使用一个程序，结合机器视觉，他们可以提高效率和输出，而不必担心机器人和人之间的距离。

机器人还负责固定，压装，插入和拆卸产品。装配机器人可以以一致的方式将部件放在一起，并且工作时间比人类的时间长得多，并且第三方产品允许许多当今的机器人通过专用设备切换其“手”。

通过使用视觉系统，装配机器人可以从传送带上拾取物品，旋转它，并且与另一个物件毫无困难地配合。

2.包装

与视觉系统相结合，使其能够将产品从传送带快速移动到包装。联合结构还可以改变其力量的顺从性（或柔软性）。

对于某些类型的包装，在物品易碎或需要特殊包装类型的情况下，通过增加另一名机器人工人帮助人类进行包装和提高效率。

3.去毛刺

机器人去毛刺提供了一致的抛光水平，这对于批量生产非常有用，并且在这种类型的领域中，当工作人员正常工作，机器人保护了人类工作安全。吸入物质去除所产生的灰尘或烟雾严重影响人类身体健康，但机器人并不关心这一点。

他们通过使用力矩传感器来实现这一点，使得他们能够在执行去毛刺任务时施加一致的压力水平。

4.焊接

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

5.搬运

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

制造业中的机器人接管了一些对人类来说最繁复，最危险的工作，这是一件非常好的事情。你更喜欢什么任务自动化？欢迎互动讨论！