人形救援机器人的研发将超越阿西莫

　　本田在2017年在温哥华的国际智能机器人与系统大会上展出了一个名为E2-DR的新原型救灾机器人。他运用在灾难时人员不足或者人类无法做到的一些救灾措施上的服务，本田对此款机器人的研究进程很少对外透露，软件却高调分享了该项目的最新进展。

　　本田这次在论文中展示了该救援机器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特锂离子电池，运行时间为90分钟；只有25厘米“厚”，它可以挤压通过30厘米的间隙；共有33个自由度，包括每臂8个，每支6个，躯干2个，手头1个。

　　E2-DR可以将其躯干旋转180度，手可以抓握，使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作，所以机器人手指是否灵巧并不是最紧要的。在本田的测试中，机器人能够以2公里/小时的速度行走，穿过200毫米的管道，走上碎片，步行穿过26毫米/小时的雨水20分钟，并爬上一个垂直的梯子。

　　E2-DR的头上搭载两个旋转的Hokuyo激光测距仪，具有同步LED闪光灯的单目相机，SR4000飞行时间相机以及耦合到红外线投影仪的立体相机。每只手上还有摄像头和3D传感器。这将使机器人能够对环境作出判断与分析，从而完全自主行动。

　　机器人具备防尘，防溅，能够在-10和40°C之间运行。本田提出了一个“隔离冷却结构”，能够将热量从E2-DR的身体移出。

　　本田在IROS上表示，E2-DR目前还只是一个原型，在机器人真正发挥作用之前，还有很多工作需要做。目前，丰田的首要任务是让E2-DR学会处理碰撞等环境应对问题。也许在IROS 2019，我们将看到E2-DR执行实际任务。

　　本田在人形机器人的研发上有着多年经验，阿西莫的研发便超过了30年。阿西莫的定位是家庭服务，本田希望E2-DR会更加强大。