业界首个龙芯机器人控制器登陆聚丰众筹 首发价

龙芯俱乐部近日发布了业界首款龙芯机器人控制器，并在聚丰众筹网站进行首发众筹活动。龙芯俱乐部2007年来致力于龙芯技术和应用的推广，在2015年成功推出了第一款开源龙芯创客主板“智龙”后就一直进行各种演化项目的规划。我们认识到，推动未来社会发展的新技术中机器人是非常重要的，和我们国家制造产业水平与人民生活水平的提高息息相关。

机器人的核心技术中包括有机器人控制器，而机器人控制器的核心是CPU，所以开发基于国产CPU的机器人控制器，对于发展自主机器人产业具有重要意义。我们基于智龙主板开发龙芯机器人控制器，算是一个抛砖引玉，希望能吸引更多感兴趣的电子发烧友一起来进行自主机器人的技术研究。我们将以“龙芯机器人控制器”为起点，尝试从基础层面建设自主机器人技术平台，包括龙芯机器人控制器和配套的机器人软件系统等。

本次发布的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300 SOC，最大支持扩展32路舵机控制，与同等价位的单片机类机器人控制器相比主频提供3倍以上，存储容量也大大提高，可运行Linux/RT-Thread等操作系统，面向龙芯小型机器人原型的研究开发。可运用在教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。今后还将推出基于龙芯2号，3号的机器人控制器以满足更多工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。

龙芯 1C300芯片是基于 LS232 处理器核的高性价比单芯片与MIPS32 指令集兼容， 主频 300MHZ，系统可应用于指纹生物识别、物联传感等领域。

1C 包含浮点处理单元，可以有效增强系统浮点数据处理能力。1C 的内存接口，支持多种类型的内存，允许灵活的系统设计。支持 8-bit SLC NAND 或 MLC NAND FLASH，提供高容量的存储扩展接口。

1C 为开发者提供了丰富的外设接口及片上模块，包括 Camera 控制器，USB OTG 2.0 及 USB HOST 2.0 接口，AC97/I2S 控制器，LCD 控制器，ADC 控制器，高速 SPI 接口，全功能 UART 接口等，提供足够的计算能力和多应用的连接能力。

片上集成 RTC 功能，可用于实时显示时间。

体系结构框图

龙芯 1C 内部采用多级总线结构。处理器核、内存控制器、图形显示控制器、CAMERA 接口模块和 AXI_MUX 使用交叉开关互连。OTG、MAC、USB、DMA 控制器、SPI 通过 AXI_MUX 连接至交叉开关。低速外设（I2C、I2S、PWM、UART 等）通过 AXI2APB 连接至交叉开关。

我们本次众筹的项目龙芯机器人控制器，简称“龙器”，是一款面向小型智能机器人需求开发的控制板，可实现控制多个舵机构成的机器人，同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。“龙器”运行嵌入式linux系统或RT-Thread实时系统， 可通过opencv实现视觉识别等高级功能。

龙芯机器人控制器1C300样机正面

龙芯机器人控制器1C300样机反面

龙芯机器人控制器1C300与其他同价位的单片机类机器人控制器相比有以下特点：

1、接口丰富： 龙芯机器人控制器除了32路PWM、USB、串口外还集成了以太网、摄像头接口方便扩展，可搭建完善的机器人传感、控制系统。

2、可运行Linux 系统实现高级功能： 龙芯机器人控制器可运行嵌入式Linux系统，实现普通单片机控制器上无法实现的功能，如通过opencv实现视觉识别。

3、性价比高：龙芯机器人控制器主频是同等价位单片机类机器人控制器的3倍以上，存储容量也大大提高。

龙芯机器人控制器研发史：

2014年5月发布智龙第一版样机 进行原型探索

2014年12月发布智龙第三版样机 确定了基本的形态

2015年3月发布智龙量产首发纪念版样机 量产机定型

2015年9月发布智龙V2.0版本 硬件设计稳定