全新铰链双足机器人 或定义未来

上世纪70年代，约翰 克里斯（John Cleese）在喜剧片《踩八字步的部委》里为我们奉献了精彩的表演。现在，加州大学洛杉矶分校机器人和机械装置实验室主管丹尼斯 洪（Dennis Hong）教授将为我们重现这一幕，不过这次踩八字步的是机器人。

2016年人形机器人IEEE大会在墨西哥坎昆举办，丹尼斯 洪在会上展示了两台机器人。其中一台拥有超薄铰链，机身是一个氦气球；另一台则配备了向外弯曲的机械足，头部则是一个画着微笑表情的纸箱。

两台机器人分别被命名为BALLU（浮力辅助轻量级腿部单元系统）和NABiRoS（非拟人两足机器人系统），虽然它们的造型有些奇特，但是两款机器人都代表了科研机构对于机器人运动新的探索。

“正如我们在DARPA机器人挑战赛上看到的，目前人形机器人的发展依然太慢，运行不稳定，价格太高昂，系统太复杂，”丹尼斯 洪表示，“我并不认为人形机器人将很快成为主流，但是我们需要机器人能够在人类的环境中活动，完成爬楼梯，在不平坦的路上行走等动作。”

BALLU机器人的思路来自团队中的一个构想：如果可以改变重力方向，是不是能让机器人不再摔倒？结果丹尼斯 洪的团队创造出了一台机身比空气还轻，能够安全地在婴儿身边移动的机器人。BALLU机器人的制造成本很低，超轻的机身让它能够在水上和拉紧的绳索上行走。当然，它的缺点也很明显，那就是当户外有风时，它就不能够活动，并且它也不能携带重物。

另一台NABiRoS机器人可以稳定、快速、安全地移动，与BALLU机器人一样，它的外观不符合人类形态，但是它可以完成许多人形机器人无法做到的事。例如，NABiRoS机器人能够爬楼梯。这款机器人的续作将于2017年推出，届时有可能采用四条机械足的设计。

“我们的机器人和机械装置实验室以开发创造性机器人而闻名，”丹尼斯 洪说，“我在弗吉尼亚理工大学当了11年教授，大约在二年半之前我来到了加州大学洛杉矶分校。在这里，我创建了机器人和机械装置实验室，整个过程非常困难，一切都要重头开始。”

对于未来机器人运动方式的发展，丹尼斯 洪表示：“我们的计划中还有更神奇的事，很快你们就能看到机器人和机械装置实验室创造出更伟大的装置。”