Android硬件通讯之HIDL介绍

一、前言

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），是AndroidFramework 与Android HAL之间的接口。HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)，进程之间的通信采用 Binder 机制；

Android O(8.0)版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。今天我们介绍下。

二、HIDL 设计目的

Android O(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对 HAL 进行编译，这样在系统升级时，OEM厂商 跳过SoC厂商，先对framework进行升级。

2.1、8.0 之前

framework与hal紧紧耦合存在于system.img中，因此在版本升级时需要:OEM厂商适配framework，SoC厂商适配hal， 之后将修改打包到system.img，生成 OTA 升级包，推送到手机进行 OTA 升级

2.2、8.0 之后

framework与hal进行了解耦，framework存在于system.img，hal存在于vendor.img，进行版本升级时，分为两次升级:

framework升级：OEM 厂商适配 framework，将修改打包到 system.img， 生成OTA 升级包，推送到手机进行 OTA 升级(framework 发生改变，hal 层未变)。

hal升级：SoC 厂商适配 hal， 将修改打包到 vendor.img, 生成OTA 升级包，推送到手机进行OTA升级(framework发生改变，hal 层发生改变)。

三、HIDL机制演进

3.1 老版本 Framework 与 HAL 的通信框架

旧版的系统架构中， Android Framework 层与 Hal 层是打包成一个system.img的，且 Framework 与 hal 层之间是紧密耦合的，通过链接的方式使用相应的硬件so库。它们之间的架构一般有如下两种方式：

3.2 HIDL 类型介绍

为了解决两者之间这种紧耦合所带来的弊端，google 引入 HIDL 来定义 Framework 与 HAL 之间的接口，可以用下图来描述：

事实上虽然 google 推出了这种机制，但是很多厂商没有很快的跟上节奏，因此为了向前兼容， google 定义了三种类型：

① 是 Treble Project 之前使用的实现架构，使用的是传统 HAL 和旧版 HAL

② 直通模式，passthrough mode。如图所示，Framework 和 HAL 层工作在同一个进程当中，下面的 HAL 是使用 HIDL 封装后的库，是直通式 HAL。这些库文件也可用于 ③ 绑定模式

③ 绑定模式，binderized mode。是直通式 HAL binder 化，变为绑定式 HAL。Framework 和 HAL 层工作在不同的进程，之间通过 Binder 进行 IPC

④ 纯绑定式。相对于 ③ 来说，绑定式 HAL 中并不包含直通式 HAL，因此称为纯绑定式

上述可总结为：

审核编辑：刘清