什么是Modbus通信协议？Modbus特点及工作原理

01、什么是Modbus？

Modbus即总线协议，此协议多用于工业领域。

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

它能够得到广泛使用，是基于以下优点↓

02、Modbus特点及工作原理

首先它有着易于部署的优点；

其次它是公开发表并且无版权要求的，这样我们可以自由使用；

第三点它对供应商比较友好，修改移动本地的比特或字节没有很多限制。

一言以蔽之，它简单、免费、方便调整！所以在通信领域，拥有以上特点的协议，能不火都难。

Modbus协议通过主从方式的实现通信，即非同步，总线上每次只有一个数据进行传输，即主机发送、从机应答、主机不发送、总线上就没有数据通信。

例如，一个总线上有一个主机，多个从机，主机查询其中一个从机，首先用户要为从机分配地址，且每个地址必须唯一，以便对应。分配好地址后，主机要查询并下发数据，从机得到主机发送的数据，然后对应地址的从机回复，主机得到从机数据。这就是一个主机到从机的通信过程。

 Modbus RTU 网络的设备连接

它分为Modbus ASCLL、Modbus RTU和Modbus TCP，而我们工业领域使用最多的，以Modbus-RTU协议为主，modbus协议上规定默认模式必须是RTU，它的一般的介质有：RS-232、RS485等，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。

03、产品推荐

泽耀采用modbus协议的产品有多款型号，不同的产品也有着不同的特点，满足不同用户的需求。

例如A600系列无线数传电台，作为一款工业级全网通无线通信电台，电台支持Modbus RTU与Modbus TCP两种协议的自动转换，提高了设备互联兼容性。它同时也支持TCP/UDP透传模式、MQTT模式，可以在各个领域得到广泛运用。

而A700系列RS232&RS485转以太网的串口服务器，支持modbus RTU与modbus TCP两种协议的自动转换的同时，也支持TCP/UDP客户端透传、MQTT透传，可以轻松连接用户MQTT服务器和阿里云、OneNet等多种模式。 

编辑：黄飞