基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技术解析

近年来，SLAM技术发展非常迅速，在学术层面和应用层面都有不小的进步。SLAM领域的从业者快速增加，但是仍然有很大的缺口，很多企业为了招到高精的工程师都开出了极具竞争力的薪酬。

SLAM技术从大的类别来讲，可以分为激光SLAM和视觉SLAM，激光SLAM建图精度高，但是激光雷达价格比较贵，视觉SLAM的性能目前还和激光SLAM有一定差距，然而相机成本低，也在快速发展之中。激光SLAM相对更成熟一点，门槛也更高一点。

从哪里开始学起，怎样才能更高效的学习，进入相关企业需要达到什么样的要求，这也是很多初学者面临的难题。

根据小编的多年经验，总结了三点：首先，要有扎实的数学基础；其次，要对整个SLAM大框架及细节部分理解到一定深度；再次，要有比较高度的编程能力。这三点都绝非易事，需要花很大的功夫，中间也有不少弯路要走。所以这门课程的推出，一方面是带领大家入门基于LeGo-LOAM框架的3D激光SLAM技术，另一方面是教大家高效的SLAM学习方法。LeGo-LOAM在工业中有非常广泛的应用，也是应聘者必须掌握的框架。

相对于LOAM算法，LeGo-LAOM能够进行地面优化，同时保证了轻量级，也加入了回环检测模块。

LeGo-LOAM地面优化

LeGO-LOAM运行效果展示：

编辑：黄飞