Path延时测量相关报文格式介绍

Pdelay_Req报文格式定义

如下图15所示为IEEE802.1AS定义的报文格式定义：

图15 Pdelay_Req报文格式定义

上图中header与SYNCMessage头信息定义（IEEE802.1AS）中一致，该报文共占用54个字节，除了header信息外没有其他Payload信息。

Pdelay_Resp报文格式定义

图16 Pdelay_Resp报文格式定义

上图中header与SYNC Message头信息定义（IEEE802.1AS）中一致，该报文共占用54个字节， 图中两个变量解释如下：

requestReceiptTimestamp：该值是Pdelay_Req报文发送时刻的s与ns部分；

requestingPortIdentity：该值应与Pdelay_Req报文中的sourcePortIdentity字段一致；

Pdelay_Resp_Follow_Up报文格式定义

图17 Pdelay_Resp_Follow_up报文格式定义

上图中header与SYNC Message头信息定义（IEEE802.1AS）中一致，该报文共占用54个字节， 图中两个变量解释如下：

responseOriginTimestamp：发送Pdelay_Resp报文时刻的s部分与ns部分；

requestingPortIdentity：该值应与Pdelay_Req报文中的sourcePortIdentity字段一致；

除了解上述Path延时测量相关报文格式以外，AUTOSAR定义的Path延时时间测量机制还需要注意如下几个关键点：

EthTsync模块通过Pdelay_Req，Pdelay_Resp，Pdelay_Resp_Follow_Up报文来进行延迟测量；

Pdelay_Res超时发出接收节点将会中止本次延时测量，接收节点默认使用上次延时测量的结果；

主从时钟节点均需要周期性发送Pdelay_Req报文来进行彼此的Path延时时间测量，发送报文周期可通过EthTSynGlobalTimeTxPdelayReqPeriod来控制；

Pdelay_Resp_Follow_Up报文的发送时间可以通过参数EthTSynGlobalTimeTxFollowUpOffset配置；

上述五类报文的目标MAC地址均统一为01-80-C2-00-00-0E， 源MAC地址为各自报文发送的端口地址；

上述五类报文的EtherType统一为88-F7;