无人驾驶的关键核心：激光雷达

　　汽车激光雷达市场前景

　　无人驾驶已成为未来最值得期待的汽车技术之一，世界级IT企业和汽车业巨头几乎抱团涌入无人驾驶市场。Google和百度在无人驾驶各自耕耘多年，苹果造车的传言随时可能跃上头条，马斯克（Musk）当然不会错过让特斯拉造出超级无人驾驶车的机会，宝马、奔驰、大众、奥迪、沃尔沃、福特、丰田、本田、比亚迪、长安汽车等中外品牌也纷纷投入其中。

　　受无人驾驶概念近年走红的影响，激光雷达技术被科技行业提及的次数也渐渐频繁。激光雷达技术是无人驾驶汽车的关键核心技术之一，因测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，成为目前无人驾驶环境感测最有效方案。

　　据国外调研机构的分析预测，2015年全球汽车激光雷达市场规模约为6千2百万美元，预计2020年全球市场规模将达到2.7亿美元左右。2016～2020年将以34%年复合成长率增长。

　　激光雷达能否大规模运用在无人驾驶汽车，主要取决于成本和效果。如果低成本的激光雷达方案能达到汽车业界期望的效果，将极大地推动无人驾驶汽车上市进度，激光雷达渗透率会直线上升。

　　无人驾驶必备激光雷达

　　激光雷达，毫米波雷达和摄像头是无人驾驶的三大关键传感器技术。在特斯拉几起安全事故之后，人们认识到了毫米波雷达和单目摄像头在识别物体时存在天然短板，为了获得车辆周围环境全貌信息，Google、Audi和百度等公司研发的无人驾驶汽车基本都采用了激光雷达。

　　激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：

　　1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

　　2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航及加强车辆的定位精度。