技术详解特斯拉Model S首起致命车祸 后续如何避免

　　“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”

　　今天（7月1日）一早，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla自动驾驶致死的车祸。该车祸是今年5月7日美国弗罗里达洲一位名叫Joshua Brown的40岁大哥开着一辆以自动驾驶模式行驶的Model S在高速公路上行驶，全速撞到一辆正在垂直横穿高速的白色拖挂卡车（如图）。

　　驾驶员以及Autopilot（Tesla的自动驾驶系统）都未对该卡车进行有效的反应（转向或减速），以至于Model S直接撞上了拖挂卡车的侧面并且从卡车下面钻了过去，直接变成了Tesla Roadster。

　　这确实是一件大事，因为NHTSA可以决定某种车型是否进行召回。Tesla也非常紧张，在博客中提及了非常多的细节，包括蓝天背景加上白色卡车容易被识别为云彩，并且拖挂卡车侧面从Tesla Autopilot的视角看是悬浮在地面上的，这种非常少见的情况导致了Autopilot系统的漏检。并且车辆碰撞位置为Tesla的挡风玻璃使得Tesla的碰撞安全系统无法发挥作用，这导致了驾驶员的死亡。

　　本文将从专业的角度叙述该车祸的大致原因，以及后续避免此类车祸的方式方法。

　　｜为什么会漏检？

　　首先我们需要了解Tesla Autopilot系统中所使用的传感器：

　　挡风玻璃中间的Mobileye EyeQ3视觉系统

　　前保险杠下方的毫米波雷达

　　车辆四周的12个超声波传感器

　　很不幸，我们认为在这起致命的车祸中，所有的传感器都漏检了。