从“芯”出发 探索ADAS一体化方案的秘辛

　　随着各国汽车安全标准不断提升，ADAS作为能够大幅度提高汽车安全性能的辅助系统，已成为汽车电子领域目前最为热门的应用之一。

　　传统的ADAS应用可以分成两类：高速应用的系统主要是通过传感器和智能摄像头融合到ECU（电子控制装置）；低速应用的系统是通过摄像头采集相关的信息到ECU，也就是我们所说的360全景环视系统。而无论是从传感器、摄像头亦或是ECU，都与半导体产业息息相关，作为汽车行业半导体解决方案的领先供应商，瑞萨电子同样十分看好ADAS市场未来的发展走势。

　　来自瑞萨电子（香港）有限公司汽车业务中心的副部长林志恩表示，ADAS的应用最终是为了实现自动驾驶或无人驾驶，而瑞萨电子致力于在安全、加密、传感器和网络这四个领域部署相应的解决方案。

　　对于当前的ADAS系统来说，除了较为常见的应用，如超声波传感，倒车后视监控，以及360全景环视功能外，要数自动驾驶和无人驾驶最为火热，而这也是各大汽车厂商正积极拓展的新兴领域。为顺应此潮流，瑞萨电子推出了面向ADAS应用的首款R-Car系列SOC产品——R-Car V2H，另外，为了配合R-Car V2H更好地为ADAS和自动驾驶应用服务，瑞萨电子也于2014年年底推出了32位MCU新产品——RH850/P1x-C。

　　据林志恩介绍，R-Car V2H采用了瑞萨电子用于汽车信息娱乐设备的R-Car SoC技术，并融入了高性能的2D/3D图形处理技术、图像识别（IMP-X4）技术、车载网络和低功耗技术，能够支持ADAS系统中的高分辨率环视功能，达到提高系统性能、降低功耗、并增强传统汽车和新兴无人驾驶汽车安全性的目的。

　　R-Car V2H系统框图

　　RH850/P1x-C系列则是32位汽车级MCU——RH850/P1x系列的高端版本，专门为未来汽车中各类高级系统所需要的传感器融合、网关和高级底盘系统应用而设计。在与R-Car V2H的结合使用下，对于执行道路检测、停车辅助或前车检测等任务具有很高的匹配性。

　　“R-Car V2H会根据图像传感器发出的数据进行图像识别，联网的RH850/P1x-C系列MCU会进行判断并发出相应的控制指令。而形成这样的系统事实上只需要少量的组件，瑞萨电子的R-Car V2H与RH850/P1x-C系列MCU不仅为ADAS系统实现一体化解决方案提供了可能，同时也为下一代汽车实现无人驾驶功能奠定了良好的基础。”林志恩补充道。

　　RH850/P1x 系列MCU

　　从“芯”出发 专注汽车功能安全

　　对于汽车应用来讲，安全永远是被摆在第一位的关键因素。从芯片的角度来看，如何通过保障各类汽车芯片的功能安全从而确保驾驶辅助和自动驾驶仪系统安全、正常地工作显得尤为重要。

　　“在功能安全方面，瑞萨电子倾注其多年积累的在功能安全领域的专业知识和经验设计出的RH850/P1x-C系列MCU，提供的全部功能都支持功能安全，并符合ISO 26262功能安全标准中针对道路车辆规定的最高安全等级ASIL D。”林志恩指出，RH850/P1x-C系列具有故障诊断功能，其配置了相同的两个CPU在锁步系统中运行，错误检查和校正（ECC）功能可检测并校正影响内存（如闪存）和内部总线的数据误差；用于进行系统诊断的故障检测功能也包含在外设功能中；内置的自检（BIST）功能可检测各种故障检测功能本身存在的问题；而错误控制模块（ECM）则允许用户根据具体情况管理各功能发出的错误信号输入，进而帮助保持系统安全性和可靠性。

　　相对应的，R-Car V2H也是基于实现高等级的功能安全而设计的。为了支持系统制造商的安全概念，R-Car V2H的外部存储器和CPU缓存中实施了ECC功能。此外，硬件CRC功能使其易于实现对数据传输的端到端保护。同时，系统应用Green Hills Software开发的高可靠性INTEGRITY® OS实时操作系统是在硬件和软件中实现功能安全的重要一步。