基于C语言驱动CC2530的GPIO实现对信号灯控制

本问主要介绍了CC2530处理器的通用输入/输出接口（GPIO），以及GPIO的位操作，理解GPIO的基本原理和功能，最后使用C语言驱动CC2530的GPIO实现对信号灯的控制。

CC2530的GPIO引脚有3个8位端口，分别是端口0，端口1和端口2，分别表示位P0，P1，P2，其中P0和P1是8位端口，而P2只有5位可用，所有端口均可以通过SFR寄存器来进行位寻址和字节寻址。

寄存器PxSEL中的x表示端口0~2，用来设置端口的每个引脚位GPIO（0）或者外部设备输入信号（1），在默认情况下，当复位之后，所有的数字输入/输出引脚都设置为通用输入引脚。

寄存器PxDIR用来改变一个端口引脚的方向，0设置为输入，1设置为输出。

GPIO一般是通过位操作完成寄存器设置的，而常用的位操作符有按位与“&”，按位或“|”，按位取反“~”，按位异或“^”，以及左移“<<”和右移“>>”操作。值得注意的是常使用按位或运算符将一个数据位置1，比如将P0端口方向寄存器的第一位和第二位置1（P0端口的0和1引脚置为输出模式），可以写为P0DIR |= 0x03;常使用按位与“&”将一个数据位置0，比如P0SEL &= ~0x03;，表示将将端口0和1配置位GPIO模式。

通过查看电路图，实现CC2530微处理器开发板上的红灯亮，只需使P0_1为0即可。

驱动程序如下：

 1 #include "iocc2530.h"
 2 
 3 #define uint unsigned int
 4 #define uchar unsigned char 
 5 
 6 #define Rled P1_1
 7 #define Gled P1_0
 8 #define ON  0
 9 #define OFF 1
10 #define Key1 P1_4
11 
12 void delay(uint n){//定义延时函数
13     uint i, j;
14     for(i = 0; i < n; i++)
15         for(j = 500; j >= 0; j--);
16 }
17 void key_init(){
18     P1SEL &= 0x10;//GPIO模式
19     P1DIR &= 0x10;//输出模式
20 }
21 void led_init(){
22     P1SEL &= ~0x03;//GPIO模式
23     P1DIR |= 0x03; //输出模式
24 
25     Rled = OFF;
26     Gled = OFF;
27 }
28 void main()
29 {
30     led_init();//led初始化
31     key_init();//案件初始化
32     Rled = ON;//打开红灯
33     
34     while(1){
35          if(Key1 == ON){
36              delay(1000);   //消抖
37              if(Key1 == ON){
38                 while(Key1 == ON);//松手检测
39 
40                 Rled = ~Rled;
41             }
42          }
43     }
44 }

烧写完成后，可以看到绿灯常亮，按键被按下之后红灯改变一次状态，功能完成。

需要思考的是有时按键控制led时不太准确，后者说不太灵敏，从而引入下一节，通过中断使得按键控制led更加准确。
编辑：hfy