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基于意法半导体 STEVAL-ROBKIT1 的机器人应用方案

时间:2025-06-30 15:10

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作者:admin

标签: 机器人  St  TOF 

导读:在机器人技术飞速发展的今天,STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的机器人开发解决方案,专为开发者和工程师设计,助力实现从概念到产品的快速落地。...
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机器人技术飞速发展的今天,STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的机器人开发解决方案,专为开发者工程师设计,助力实现从概念到产品的快速落地。

wKgZO2hiNvGAaAc8AACPIBtnZ44487.jpg基于意法半导体 STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案

场景应用图


模块化设计,灵活适配多种应用场景

STEVAL-ROBKIT1 采用模块化设计,由三块核心板组成:

主板:基于高性能 STM32H725 MCU,负责整体控制和功能集成。

电机控制板:搭载 STM32G071 微控制器,专注于电机驱动与运动控制。

成像板:配备飞行时间 (ToF) 传感器和摄像头模块,实现环境感知与交互。

wKgZO2hiNvKAUnSrAAEXg8d6S2Q047.jpg基于意法半导体 STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案

产品实体图


核心技术亮点

1. 智能自主导航

内置专用固件,支持边缘检测、悬崖检测等智能算法,助力机器人在动态环境中实现自主导航。

2. AI算法与开源固件

集成AI算法的开源固件与定制化移动应用程序(STRobotics App),让用户轻松运行和优化机器人功能。

3. 全套即用型开发套件

包含电机、车轮、摄像头、电机控制板及主处理器板,开箱即用,快速上手。

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展示板照片

强大的硬件配置

高性能处理器:基于 STM32H7 系列 MCU,提供强大计算能力。

多传感器支持:包括6轴IMU传感器、磁力计、ToF传感器和单色相机,满足复杂环境感知需求。

无线通:集成低功耗蓝牙 (BLE) 模块,支持移动设备控制。

扩展性强:40针 Raspberry Pi 兼容 GPIO 接口,便于功能扩展。

wKgZO2hiNvKAXAIpAAFIU8fcHkQ172.jpg基于意法半导体 STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案

方案方块图


工具与软件支持

STRobotics App:适用于 AndroidiOS 平台的智能手机应用程序,轻松实现机器人控制。

[了解更多](https://www.st.com/en/embedded-software/strobotics.html)

STSW-ROBKIT1 固件:专为 STEVAL-ROBKIT1 设计的机器人应用固件,支持用户定制开发。

[下载固件](https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-robkit1.html)


典型应用场景

智能家居机器人

教育与科研平台

工业自动化设备

服务型机器人


STEVAL-ROBKIT1 是一款功能强大、灵活性高的机器人开发平台,适用于多种应用场景。无论是初学者还是专业开发者,都能通过这套解决方案快速实现机器人技术的创新与突破。立即探索 STEVAL-ROBKIT1,开启智能机器人开发新篇章!

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原文链接:https://www.wpgdadatong.com.cn/reurl/nqQRRv

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