基于 RISC-V 的电机控制 ASSP EASY MCU R9A02G020数据手册

该产品属于基于 RISC-V 的 ASSP EASY 组，产品目标为电机控制应用。硬件规格的设计的目的是，在无传感器模式或外部传感器输入下的单分流或三分流配置中，有效处理无刷直流电机。实现电机控制功能的专用应用软件由IDHs（独立设计公司）预先开发，并在工厂生产时在设备内进行烧写编程。这使得用户能够添加复杂的磁场定向电机控制功能，而无需费力进行功能开发、测试以及验证。外部主机能够通过简单的串行接口控制 ASSP，从而减轻电机控制功能的负担，同时处理多个应用级别的任务。

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最终产品由瑞萨硬件与第三方软件技术结合而成。 IDH是瑞萨的合作伙伴，在电机控制领域具有丰富的专业知识，并具有成熟的客户支持能力，能够确保完成项目并成功地过渡到大规模生产。 与 IDH合作推出的强有力的协作解决方案是一项基本价值主张，也是取得成功的关键。

R9A02G020 RISC-V MCU ASSP 硬件针对高级电机控制系统进行了专门优化。它与生态系统合作伙伴一起提供了完整、可量产的电机控制系统解决方案。 借助 32MHz 性能、48/16KB 闪存/RAM 内存、高级模拟功能，R9A02G020为电机控制整体解决方案奠定了基础。 可选的小型封装选项以及极高温度支持使得该 ASSP 非常适合环境条件恶劣且空间十分有限时的 PCB 设计。

特性

• 电机控制专用 ASSP 解决方案融合了 32 位级别的性能以及 16 位级别的价格。
  • 具备成本优化规格的 32MHz 32 位创新 RISC-V CPU 内核
  • 丰富的模拟 IP 功能，包括配有3 个专用 PGA 以及 采样和保持电路的 ADC、2 个DAC、2 个比较器、温度传感器
  • 高级电机控制定时器、两个用于安全目的的看门狗定时器小型 QFN 封装（24 以及 32 引脚器件）
  • 高温支持 (125 C°)
  • 支持无传感器，单电机矢量控制，单分流/三分流、PFC 以及霍尔传感器输入
  • 16 KB SRAM，包括带 ECC 的 4KB
  • 内存保护单元（CPU 与总线）
• 通过预开发软件实现快速上市
  • 可定制参数与应用选项
  • 易于使用的 PC 端 GUI/配置工具支持
  • 由外部主机 I/F 控制
  • 完整参考设计：硬件、软件、套件、工具、硬件手册、软件手册、GUI 手册、应用说明
• 通过经济高效的解决方案加入电机控制功能
  • 避免前期开发投资
  • 无需电机控制的专业技能

R9A02G020简易ASSP电机控制框图

方框图

零件编号