普冉PY32MD320单片机特性概述

PY32MD320单片机是普冉半导体的一款电机专用MCU，芯片采用了高性能的 32 位 ARM Cortex-M0+ 内核，主要用于电机控制。PY32MD320嵌入高达 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存储器，最高工作频率 48 MHz。PY32MD320单片机的工作温度范围为 -40 ~ 105 ℃，工作电压范围 2.0 ~ 5.5 V。芯片提供 sleep和 stop 低功耗工作模式，可以满足不同的低功耗应用。

PY32MD320芯片内集成多路 I2C、SPI、USART 等通讯外设，1 路 12 位 ADC，5 个 16 位定时器，以及 2 路比较器。

PY32MD320单片机内置了多功能三相 NN 型半桥式栅极驱动器，适合做三相 BLDC/PMSM，常见应用场景列举如下：水泵、电动工具、航模等。

PY32MD320芯片和配套开发板现已上架，可以在我们的官方淘宝店内购买。

PY32MD320芯片产品特性：

内核

— 32 位 ARM Cortex - M0+

— 最高 48 MHz 工作频率

存储器

— 最大 64 KB Flash 存储器

— 最大 8 KB SRAM

时钟系统

— 内部 4/8/16/22.12/24 MHz RC 振荡器(HSI)

— 内部 32.768 kHzRC 振荡器(LSI)

— PLL(支持对 HSI 2 倍频)

电源管理和复位

— 工作电压：2.0 ~ 5.5 V

— 低功耗模式: Sleep 和 Stop

— 上电/掉电复位 (POR/PDR)

— 欠压复位 (BOR)

— 可编程的电压检测 (PVD)

通用输入输出(I/O)

— 多达 14 个 I/O，均可作为外部中断

3 通道 DMA 控制器

1 x 12 位 ADC

— 支持 最多 7 个外部输入通道

— 输入电压转换范围: 0~VCC

定时器

— 1 个 16 位高级控制定时器(TIM1)

— 4 个通用的 16 位定时器(TIM3/TIM14/TIM16/TIM17)

— 1 个低功耗定时器(LPTIM)，支持从 stop 模式唤醒

— 1 个独立看门狗定时器 (IWDG)

— 1 个窗口看门狗定时器 (WWDG)

— 1 个 SysTick 定时器

— 1 个 IRTIM

RTC

通讯接口

— 2 个串行外设接口(SPI)

— 2 个通用同步/异步收发器(USART)，支持自动波特率检测

— 1 个 I2C 接口，支持标准模式 (100 kHz)、 快速模式 (400 kHz)，支持 7 位寻址模式

硬件 CRC-32 模块

2 个比较器

内置多功能三相 NN 型半桥式栅极驱动器

— 预驱浮动耐压 40 V

— 工作电压： 5.5 ~ 18 V

— 输出电流：±0.8 A

— 内置自举二极管

— LDO：5 V / 50 mA

— 1 个可变增益放大器(PGA)

— 4 个分压比可调的比较器 (COMP)

唯一 UID

串行单线调试 (SWD)

工作温度：-40 ~ 105 ℃

封装：QFN32(4*4)