#参考设计#实现无传感器FOC算法的无人机电子速度

STEVAL-ESC 001 V1无人机电子速度控制器（ESC）参考设计适用于入门级商用无人机设计，可驱动任何三相无刷BLDC（或PMSM）电机，该电机使用6S LiPo电池组或任何等效直流电源供电，峰值电流高达30 A。

STEVAL-ESC 001 V1通过完整的预配置固件包（STSW-ESC 001 V1），实现无传感器磁场定向控制算法，具有3分流电流阅读、速度控制和完全主动制动功能，可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨。

参考设计板可以通过PWM信号接受来自飞行控制单元的命令;也可以提供其他通信总线接口，如CAN、I²C和CAN。

该基准电压源内置一个工作电压为5 V的电池消除器电路、一个用于温度测量的NTC传感器和一个用于过流/过压保护（OCP/OVP）的电路。

紧凑的外形尺寸和电流能力使该参考设计适合小型和轻型无人机（如专业无人机）上的电子速度控制器。

STSW-ESC 001 V1固件/软件包加上STM32 PMSM FOC软件开发包- MC库，可让您根据STM32中嵌入的磁场定向控制参数优化电子速度控制器设计，并使用ST电机分析器进行试验，以快速检索电机参数。ST无传感器FOC算法可确保更长的飞行时间和最佳的动态性能。

STEVAL-ESC 001 V1是围绕高效、低Rdson STripFET F7功率MOSFET、采用ARM® Cortex®-M4内核的高性能STM32 F303 CBT 7微控制器和L 6398驱动器而设计的。
*附件：原理图_schematic.pdf
*附件：物料清单 _bom.pdf
*附件：en.steval-esc001v1_gerber.zip

*附件：stsw-esc002v1.pdf

关键特征

• 实现无传感器FOC算法的电子速度控制器的完整参考设计
• ESC（电子速度控制器）可与任何标准飞行控制单元（FCU）通信：PWM或CAN
• 电池消除器电路（BEC）：5 V/0.5 A，用于外部接收器或FCU
• 提供完整的预配置固件包（STSW-ESC 001 V1）
• ST电机控制软件SDK和ST电机分析器支持
• 紧凑型PCB设计：29.1 x 58 mm